Ｎゲージ鉄道模型工作 － 踏切の遮断機を工作してみたい（２） ー

２０２４年１０月１６日（水曜日）　曇り

　フォトリフレクタを使った近接センサーを工作しました。
　これでレールを走る機関車の接近を感知して踏切遮断機（もどき）を
上げ下げしてみました。
　遮断機（サーボモーター）を駆動するプログラムはまだ右方向から
左方向に進行する機関車に対応するだけですが、機関車の進行方向を
判定して左右両方の進行に対しても遮断機を正確に動作させるものに
してみたいです。

 

　フォトリフレクターを使った近接感知センサー　

 

　近接感知センサーの出力信号で遮断機（サーボモーター）を駆動するマイコン

 

　テストの様子です。
　机上に直線レールを敷いて機関車を左右に走らせました。

 

　機関車がセンサーを通過すると出力される信号でマイコンはサーボモータを
駆動して遮断機（棒）を上下させます。

 

 

 

  遮断機（サーボモータ）を動作させるプログラムは基本的な動作をするだけです。
  次は 機関車の進行方向を判定して正確に遮断機を上げ下げさせるようにしたいです。
 うまくいくかどうか？？？　頑張りますので応援をよろしくお願いします。
                                                         （　続く　）