追尾精度が悪い原因を発見→修正

そもそも化石機材ばっかり使っているからイケナイんだけど、
息抜きだった筈が、やっぱり突き詰めたくなってきた。
僕のTS-90S赤道儀に付いている赤経軸ドライブは、30年前に
作ったものを追加改造して使っています。
最近マジメ？に天体写真を撮影するようになり、モータギアの
ヘタリを感じるようになっていました。
それで現在、新規に作っているのですがちっとも進行せず・・・
で、改めてよ～く見てみたら！

モータギアが大きく偏芯していることに気が付きました。
ＳＵＳ３０４の３５Ｔギアですが、元々φ６の穴にブッシュを
詰め、φ３のモータ出力軸径に合わせてありました。
”ＫＧ”と刻印があるので教育歯車な訳ですが、　なんと、
φ３穴がφ３．２５もあるではありませんか！
これをセットビスでモータ軸に固定する訳ですから、当然に
大きく偏芯してしまいます。

その結果、９０ＳのＰモーション（１０分）の半分の５分で
ニセＰモーションが発生していた模様。
スパーギア比が２：１減速なので、半分の５分となります。
ＧＡ－４でガイドしていると、急に大きく動き出し、また戻る
という動作をしていたんです。それも９０ＳのＰモーション
よりもかなり短い間隔で。
このモータギアによるニセＰモーションは１周期５分ですから、
４象限にわけて速度が変わります。つまり、１分１５秒ごとに
行ったり来たりする訳です。これで、その原因が判明しました。

てっきり古くなったモータのギアミッションがヘタッて暴れて
いるものだと思っていました。　早速修正改造です。


ニッパの先にある光っている真鍮ブッシュが今回作ったモノ。
隣がφ３．２５もあるガタガタの旧ブッシュ。
こんなモノは旋盤とフライスで朝飯前です。
φ３穴はＨ８公差、モータシャフトは実測φ３．０でした。
旧ブッシュは２５０μｍもガタがありましたが、Ｈ８公差では
プラス１８μｍですから１３．９倍も高精度になります。
組みなおしました。


ハンドボックスは１００円のタッパです。泣かせます。
しかも赤緯軸モータが無いのにＮ，Ｓスイッチが付いています。


これで赤経軸のスパーギアによるニセＰモーションは劇的に改善
されたハズです。今までは息抜きでテキトーに撮影をしていました
から、ガイド星がズレるのは９０ＳのＰモーションだと思い込んで
おり、深くは考えませんでした。ただ、６００ｍｍでノータッチ
トラッキング撮影をやると２分と持たないのでオカシイとは思って
いました。本来、９０Ｓの仕様は据え付け精度３’、Ｐモーション
±７”角程度であり、３００ｍｍ望遠で１５分はノータッチで撮影
出来るハズです。６００ｍｍでもＰモーションの半分の５分で
あれば、成功率がかなりあると考えていました。
でも、実際はそうじゃなかった。

そりゃ～あそうだわな。
今までのノータッチデータを確認してみたら、見事に５分で
ニセＰモーションが出ていました。それも±２０”以上と言う、
ちょっと理解できないような大きな値で・・・
が、本当のＰモーションはニセＰに掻き消されてサッパリ検出
できず。まあ、そのくらい小さいってことです。
元々タカハシ純正品で固めている人や、Ｋ－ＡＳＴＥＣさんの
システムを組み込んでいる人にはこんな問題は出ないでしょうね。
まあ、φ３のモータ軸ってのも問題アリな訳ですが、
最近のノンバックラシュギアミッション付き高トルクモータや、
ゼロバックラッシュのベルト駆動は理に叶っていますね。

さて、実はコレでノータッチトラッキングがかなり現実味を
おびてきた様に思いますが、今となってはＡＧの安定性がより
向上するだろうとの期待に代わってしまいそうです。
でも、少なくとも３００ｍｍ以下のレンズではガイドは不要に
なったことでしょう。次回試してみよう。