あまり悩んでいると、年内中に完成しない気もするので、とりあえず考えられる方法を試していく方向で手を進めます
パーツの歪み調整は終わったのですが、どうやっても隙間を失くすことは出来ないので、隙間を埋める作業を始めました
爪先方向は微調整で行けそうなのと、膝関節方向はケーブル等があるので後回しとします
外装パーツの裏側を丁寧に平らな面にしてから、0.3mmのプラ板を貼り付けてみました。
膝方向から足首方向に向かって、少し広がる感じになっているので、部分的に数ミリ単位の調整が必要になりそうです。
シリンダー以外の足首パーツは、角度調整の必要もなく、ガッチリと固定する必要もあるので、真鍮線で固定して接着しました
パゴータ製作の時と同様に、多少自重で変形する可能性もあるので、若干浮きが出来るような角度で固定しています。
中央部の接続部が、若干弱いような気がするので、一応左右から違う角度で、真鍮線を入れて固定してあります。
