車椅子、斜面でも真っすぐ ヤマハ発、東大と共同開発

　歩行中は気がつかないようなわずかな道の傾きも、車椅子では障害になり得る。電動アシスト車椅子を手掛けるヤマハ発動機は21日、左右の傾斜がある道でも真っすぐ進める車椅子を東京大学と共同で開発したと発表した。電動モーターが進行方向のズレを修正、身体機能の衰えた高齢者や障害者でも外出しやすくする。電動車椅子の普及率が低い日本で手軽な電動アシスト付き車椅子を積極的に提案する。

 

　「傾きのある道路では、谷側の方を強くこぎながら反対側を軽くブレーキをかけないと真っすぐ進まない」と話すのは、都内でヤマハ発の電動アシスト車椅子を使っているという梅津絵里さん。新開発の車椅子には「力も微調整もいらず大変助かる」と笑みがこぼれた。

 

　ヤマハ発は手動の車椅子に後付けするユニット「ＪＷＸ―２」と電動アシスト車椅子「ＪＷスウィング」を９月29日から販売する。車椅子は人力と電動の２種類に分けられるが、同社は電動アシスト自転車「ＰＡＳ」の技術をもとに、1996年から手でこいだ力をモーターが助ける電動アシスト車椅子を国内で唯一手掛けている。

 

　ヤマハ発のアシスト機能はホイール内部にセンサーや速度計を搭載しており、進行方向を割り出す。手やモーターが車輪に伝えた力と異なる方向に進んでいる場合、モーターが自動で補助して直進を維持する仕組みだ。東大が進行方向の検出方法などを開発。ヤマハ発がユニットの機能に盛り込んだ。

 

　他にもアシストの距離を従来比0.1～２倍まで幅広く設定した。販売店などにある制御ソフトでアシストの能力は自由に設定できる。身体障害や高齢者の身体機能の衰えには軽重がある。このため、個人に合わせて調整可能なアシスト機能のある車椅子へのニーズは大きいという。

 

　ヤマハ発と電動車いす安全普及協会によれば2016年の車椅子の国内市場は42万台だが、うち電動車は２万台程度。一方、世界市場（主要６カ国）では270万台のうち約２割が電動車だ。ヤマハ発は高齢化の進展などを背景に、手軽に使えるアシスト車の普及余地は広いとみている。ＪＷ（電動車椅子）ビジネス部の米光正典部長は「高齢化などを踏まえるとアシスト車を必要とするユーザーは増えていく。海外ではフル電動の車椅子も合わせ、普及に力を入れる」と話した。

 

　後付けのＪＷＸ―２は35万3160円から。完成車ＪＷスウィングは非課税で36万3000円。障害者が利用する場合、国の補装具給付を受けられる。高齢者の場合、レンタルで介護保険を利用できる。

進行方向のズレを計算して、モーターが自動で車輪の回転を補助する

 

2017/9/21     日経電子版

支えてくれる人の代表 植村直己賞の平出さん講演

　兵庫県豊岡市日高町出身の冒険家、植村直己さんにちなんだ「植村直己冒険賞」の授賞式が３０日、同町袮布の日高文化体育館であった。受賞者で、アルパインクライマーや山岳カメラマンとして活躍する平出和也さん（３８）＝横浜市＝が、「未知への挑戦」と題して講演した。

　同賞は１９９６年に始まり、極地や高所登山などに挑戦する人たちを表彰。登山家の山野井泰史、妙子夫妻や野口健さんら、１８個人・組が選ばれてきた。

　平出さんは長野県生まれで、酸素ボンベや固定ロープを使わない単独行の登山スタイルが特徴。世界最高峰エベレストに３回登頂したほか、７千メートル級を超える山々で未踏ルートへの挑戦も続けてきた。アルピニストとしての姿勢に加え、山岳カメラマンとして挑戦者らの息吹を記録し、伝えている点などが評価された。

　授賞式では、平出さんは「山は私にとって究極の遊び。支えてくれる多くの人を代表しての受賞で、感動を分かち合えてうれしい」とあいさつ。講演では「私は今、山を舞台に真剣に遊んでいます」とユーモアを交えて話した。

　凍傷や命の危険がある状況を乗り越えて挑戦を繰り返し、憧れの山への登頂をかなえた過程などを説明。冒険家らとの登山で感じたことや、最新機器を使った撮影なども紹介し、「今後は人の夢を支え、人のために時間を使えるようになりたい」などと語った。

　授賞式には、特別賞を受けた障害者支援施設「はんしん自立の家」（宝塚市）の利用者やボランティアら約６０人も出席。「賞をもらい、私たちも夢に向かって前へ前へと進んでいきたい」と喜んでいた。

「植村直己冒険賞」を受け取る平出和也さん（左）

2017/9/30 　神戸新聞NEXT

「みかんジュース蛇口」へ行列 県総合運動公園「みきゃん広場」

おもてなし　愛媛の味

　愛媛国体に出場する全国の選手に食や伝統工芸品などを通して愛媛の魅力を知ってもらおうと、総合開会式が開かれた松山市上野町の県総合運動公園の多目的広場に３０日、「みきゃん広場」が開設された。県内全２０市町や県内外の企業などが出店した約２２０ブースが並び、多くの選手らでにぎわった。５日を除く１０日まで設けられる。

　各市町で取れた旬の農産物や、お菓子、砥部焼などがずらり。蛇口から出るみかんジュースや揚げたてのじゃこ天などのブースには行列ができ、県内外の選手らが愛媛ならではの味を堪能していた。古三津虎舞保存会（松山市）による勇ましいパフォーマンスもあり、会場を盛り上げた。

　１日から始まるなぎなたに出場する山梨県の高校２年佐久間葉子さん（１７）は河内晩かんのジュースを試飲し「グレープフルーツとミカンの中間みたいな味でおいしい。本番では決勝に進めるよう頑張りたい」と意気込んでいた。

　みきゃん広場は、全国障害者スポーツ大会期間中の２８～３０日にも開設される。

河内晩かんのジュースを試飲する県外選手ら

2017年10月1日（日）（愛媛新聞）

公道での自動運転実験、熊本にて開始 進化したゴルフカート、今度は障害物検知も

ゴルフ場で使われるヤマハ製電動カートを改造した車両を用い、国土交通省が公道での自動運転実験を行います。同様のサービスはすでに石川県輪島市で導入されていますが、車両はさらに進化しているといいます。

初の白ナンバー登録　定員は7人に

　ゴルフ場などで使用される電動カートを活用し、公道で自動運転を行う実験が、熊本県芦北町で2017年9月30日（土）から始まりました。

　ゴルフ場などで使用される電動カートを活用し、公道で自動運転を行う実験が、熊本県芦北町で2017年9月30日（土）から始まりました。

　これは、国土交通省が「中山間地域における道の駅等を拠点とした自動運転サービス」事業の一貫として、「道の駅」などを中心に全国13か所で行う実証実験のひとつ。同省は「超高齢化が進行する中山間地域における人流・物流の確保をするため、（中略）2020年の自動運転サービスの社会実装を目指しています」としています。この事業での実験は、9月初旬にインターネットサービス大手ディー・エヌ・エー（東京都渋谷区）のバス型車両を用いて行われた栃木県栃木市に続き、2例目です。

　ヤマハ製の電動カート「ゴルフカー」による公道での自動運転は、これまでも各地で実験が行わているほか、石川県輪島市では市街地における無料の新交通システムとして導入されています。どのような特徴があり、輪島市のものはとのようなちがいがあるのか、ヤマハに聞きました。

――今回の熊本での実証実験はどのような内容でしょうか？

　ルートの延長は約6.3kmで、全て公道を走行します。うち、運転手が手動で運転する区間が2.2km、運転手が運転席で監視しながら行う「自動運転レベル2」の区間が3.7km、運転手不在で行う「自動運転レベル4」の区間が0.4kmです。ただしレベル4の区間は車両や歩行者の立ち入りを規制し、係員も運転席以外の座席に座り緊急対応に備えます。

　輸送対象は旅客をメインとしていますが、「道の駅 芦北でこぽん」周辺の畑で採れた農作物を、そこまで運ぶことも行います。

――今回の実験で使われる車両や走行システムはどのような特徴があるのでしょうか？

　地中に埋設された電磁誘導線を車両のマグネットセンサーで感知して自動走行する点は、輪島市のものと同じですが、車両には大きな違いが2点あります。ひとつは乗車人数です。輪島市のものは軽自動車として登録された4人乗りですが、今回は初めて小型自動車、いわゆる白ナンバーで登録された7人乗り車両を使用します。なお、公道走行にあたって灯火類やワイパー、警笛など道路運送車両法に沿った保安部品を取り付けています。

　もう1点は、自社開発した障害物検知用のカメラを搭載した点です。走路上にある障害物を検知し、自動的に減速、停止します。

「道の駅 芦北でこぽん」での実験に使用されるゴルフカートを改造した7人乗り車両（画像：ヤマハ発動機）。

• 2017.09.30　　乗りものニュース編集部

ロボットがルームサービス、新たな「おもてなし」

＜社会班厳選：キャッチアップ！トレンド＞

　ホテルが独自のサービスを打ち出している。東京都港区の「品川プリンスホテルＮタワー」では、明日２日から自律走行型デリバリーロボット「Ｒｅｌａｙ（リレイ）」を導入。客室にアメニティーを運ぶ。利便性の高さで、さらなる顧客の獲得を目指す。この他のホテルでも、ロボットによるフロント、生け花体験、２段ベッドなどを採用。エンタメ性を高めたり、「おもてなし」を重視するなどして、より利用者側に寄り添ったサービスが目立っている。

　１台しかないＲｅｌａｙが、ロビーで客室から注文を受ける。ホテルのスタッフが、縦２２センチ、横２６センチ、深さ３７センチ、容量２１リットルの格納スペースにタオルなどのアメニティーを入れる。身長９２センチ、体重４０・８キロのグレーのボディーが、人や障害物を避けながら動く。エレベーターにも自動搭乗して、インプットされた階まで上がって行く。部屋の前に到着すると、電話を鳴らしてドアを開けてもらい、荷物を受け取ってもらう。

　この間、１０～１５分。荷物の重さは４・５キロ以下と限定される。防水機能がないため、ビールなどは厳しいが、ルームサービスとエンタメの二刀流話題ロボとして、雑談のネタにはなる。

　「品川プリンスホテルＮタワー」では２年前からＲｅｌａｙを開発、製造している米国のロボットベンチャー企業「サビオーク」社と協議を重ねてきた。幹部社員が海外出張した際、ヒルトン、マリオットといった有名ホテルで導入されているのを見て、検討してきた。「うちの敷地内には水族館、映画館、ボウリング場などの施設がある。ホテルの枠を超えたエンタメタウンとして、新たなおもてなしの提案をしたかった」と、同ホテル広報では説明する。

　一般に人工知能（ＡＩ）搭載機能といえば将来、人間の仕事を奪いかねないとの懸念がある。こちらでは、あくまで人間の代わりでなく、大切なホテルスタッフの一員と位置付けている。

　今は安全性の高いものしか運べないが、将来的にはペットボトルなども載せられるようにしていく。「２０～４０代の男女のビジネス利用者を対象に、導入後の反応をまずは見る」（同ホテル広報）。品川で台数を複数にするとか、同じプリンスホテルグループに導入するなど、検討していく。

　ホテルで泊まる際、利用者は「価格が安い」「駅や繁華街に近い」「朝食無料」「大浴場やサウナがある」といった、自分に合う条件から選ぶ。その選択肢の中に、オリジナルのロボットサービスが加わってもおかしくない。【赤塚辰浩】

　◆品川プリンスホテルＮタワー　２０１３年（平２５）３月に改装オープン。客室数２５７。宿泊者が無料で利用できる空間「ビジネスラウンジ」を設置したほか、チェックイン・チェックアウトの自動システムを採用。宿泊者専用ロッカーも設置。１４年１１月からは、ビジネスラウンジで朝に軽食をサービスする「Ｎ’ｓ　Ｍｏｒｎｉｎｇ」を開始。

【電話】０３・３４４０・１１１１。ホームページのアドレスはwww.princehotels.co.jp/shinagawa/ntower/

品川プリンスホテルＮタワーで運用が始まる自律走行型デリバリーロボット「Ｒｅｌａｙ」

「Ｒｅｌａｙ」は人や障害物を察知

[2017年10月1日　日刊スポーツ ]