今度はデジタル回路の組み立てだ

２０１３／０４／１５　（月曜日）　晴れ


昨日から（ラジコン用）サーボの制御回路の組み立てをしている。
インターネットのサイトに掲載されていた回路を参考に手持ちの
部品に合わせた回路に手直ししてブレッドボードに組み立ててみた。



↓　サーボの構成はこんな感じだ。　




↓　先ず手持ちの部品やロジックＩＣ（ＴＴＬ）が正常に動くかテストしてみた。



↓　参考にした回路ではこんな古いＩＣは使っていない。　そこで参考にした回路図をアレンジして
　　　何とか動きそうな回路図を書いてブレッドボード上に組み立てた。



↓　パルスゼネレーター（自作）から信号を送り出して動作を確認してみた。




組み立てたサーボ制御回路の動作状況を動画でご覧ください。


130415_電子工作_サーボ制御回路の実験




何とか予想していたとおりの動きはしてくれている。
しかし、この信号を元にモーターが回転してくれるかどうかは不明だ。
次はそのモーターと駆動回路を組み立ててみよう。

だけど、こんなものを苦心して工作しているけど、どうするの？
もし、うまく出来たとしても相当大きなサーボになってしまうだろう。
そんなものはボートになんか乗せられない。
使い物にならないものを工作したってしょうがないのに・・・・・

えぇ、わかっています。
でも作ってみたいんです・・・・　実習生ですから・・・・