自作のサーボはこれで完成

２０１３／０４／２５　（木曜日）　晴れ



工作中のサーボは動作がぎごちない。
右回りの指示を出すと、右に回り過ぎて今度は左回りに戻って、
また左に回り過ぎて右に回る・・・・・・・
これは多分ポテンショメーターの角度検出が厳しすぎて、
ちょっとの回転でも反対方向に回す信号を出しているんだろう。
これを鈍くするするには・・・・・・・
１０ＫΩの可変抵抗器では値が大き過ぎてちょっとの位置ずれや
振動でも抵抗値が変わってぎごちない動作をしているのだろう。
５ＫΩにしたいけど、その部品は手持ちにはない。
どうしよう・・・・
そうだ、可変抵抗器に並列に抵抗器を抱かせればいいかも・・・
１０ＫΩの可変抵抗器に１０ＫΩの抵抗器を抱かせれば５ＫΩの
可変抵抗器になるかも知れない（ホントかなぁ？）
まっ、やってみよう。

これで何とか動きがスムーズになってきた。
最終的には３．３ＫΩを抱かせてＯＫとした。
そしていよいよ最終テスト。

最終テストは本物のラジコン送信機から電波をだして本物の受信機で
受信して信号を自作のサーボに入力して動作確認をすることにした。









準備を終えて恐る恐る電源を入れて動かしてみた。

おーっ、今までのテストよりもっとスムーズに動作する。
これなら十分だ。


テストの様子を動画でご覧ください。



130425自作サーボ動作確認テスト





このサーボは作り始めてから１０日ばかりが経つ。
まぁ、ほとんどの材料は手持ちの部品を使ったからそんなに
お金は掛からなかったがそれでも模型用のギヤー減速器を
買ったり、不足の部品を買ったりで優に新品の高性能サーボを
購入することができるぐらいの費用はかかっている。

それにこの自作サーボは全く実用にはならない。
だってこんなに図体がでかいのだから・・・・・・




でもこの工作でサーボの仕組みや動作がよく理解できた。
インターネットのサイトに掲載されている記事や資料を
参考にしながら工作をしたがやっぱり自分で組み立てて
みると、理解は一層深まる。
大変勉強になりました。
資料や記事を掲載くださった先輩の皆様、ありがとうございました。

サーボらしい動きがでてきた － 自作ラジコン・サーボ工作 －

２０１３／０４／２４　（水曜日）　晴れ


工作中のラジコン・サーボ制御部にサーボ出力軸になる減速器と
軸の回転角を検出するためのポテンショメーター（可変抵抗器）を
取り付けた。



↓　購入した模型用減速器は出力軸が上下（左右）に突き出しているので
　　　ポテンショメーターとの結合は比較的に容易だと思う。



↓　減速器の出力軸に小さなマイナス・ドライバーを取り付けて可変抵抗器を回転させる。　



↓　制御回路の基板に減速器を取り付けた基板を載せて一体型にした。



↓　減速器出力軸とポテンショメーター（可変抵抗器）の結合の様子。




これでようやくサーボらしくなった。
パルスゼネレーターからの信号を入力するとその波形に従って左右に回転する。
ただ、動きがぎごちない。
回路の抵抗値や容量値が適切ではないのだ。
あれこれ調整してみたがポテンショメーター（可変抵抗器）の値が１０ＫΩもあるのは
大き過ぎるのではないだろうか？
でも、この部品の手持ちはこれしかないので仕方がない。
まぁ、これでよしとしようか・・・・・・


動作確認テストの様子を動画でご覧ください。



130424ポテンショメーター取付



まぁ、なんとかここまできた。
これで完成とするかな・・・・・・・
まぁ、今夜寝ながら後の手を考えてみよう。