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高濃度放射線の現場に入れるのはロボットだけ!レスキューロボット「Quince」始動!

2011年04月23日 | 災害

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高濃度放射線の現場に入れるのはロボットだけ!レスキューロボット「Quince」始動!

 レスキューロボット(Rescue robot)は、地震や水害などの災害が起こった際に被災した人間を救助することを目的として設計されたロボットである。現在開発が進められているものの多くは要救助者の探索を目的としており、瓦礫や建物内の中を移動するための特殊な移動機構や、人間を発見するためのセンサ技術などの開発が焦点となっている。

 阪神・淡路大震災をきっかけに、ロボット機器による被災者の救助の可能性がロボット研究者の間で議論されるようになり、レスキューロボットの開発が始まった。 この問題に関しては、災害発生時には倒壊家屋や瓦礫により被災者の発見が困難と成るだけではなく、都市部被災では燃料など可燃物の漏出や漏電などにより火災など二次災害も発生、救援活動を行っている側も被災者となる危険性を含んでいる。このため迅速に要救護者を発見・救出することが求められる。

 今回の東日本大震災の東京電力福島第一原発の事故現場に、ようやく国産ロボット「Quince」が投入される。日本のロボットは「実戦経験がない」と信用されず、まず現場に入ったのは米国製だった。産業ロボットなどでは世界的なシェアと技術を誇る日本。事故以来、日本のロボット研究者には国内外から「日本のロボットをなぜ原発に使わないのか」との声が相次いでいた。

続きはこちら → http://blog.livedoor.jp/liberty7japan/archives/3101958.html
参考HP 千葉工大未来ロボット技術研究センター 
fuRo 知恵の輪ニッポン 災害救助用ロボット

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福井で第2のフクイサウルスを発見!新種イグアノドン(イグアナの歯)のあごの化石

2011年04月23日 | 古生物

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福井で第2のフクイサウルスを発見!新種イグアノドン(イグアナの歯)のあごの化石

 

 フクイサウルスは1989年に福井県で発見された、イグアノドン類に属する草食恐竜である。比較的保存状態の良い頭骨をもとに、2003年に新しい種類の恐竜として命名された。歯の特徴はモンゴルから発見されたアルティリヌスと似ていますが、上顎骨の構造はフクイサウルス特有のものである。

 今回、同じイグアノドンに属する新しい左右の下あごの化石を発見した。日本で発見され現在名前がついているイグアノドン類はフクイサウルスだけである。今回発見された下あごの化石は、2003年に報告されたフクイサウルスが発見された場所と同じ発掘現場であるが、その特徴の違いからフクイサウルスとは別の新しいイグアノドン類の可能性がある。

 さらに、左右の下あごが重なるように発見されており、大きさも一致することから、同一個体の標本であることは間違いないといえる。同一現場で2つの異なるイグアノドン類が確認されたのは、日本では初めてである。また、約1億2000万年前の福井に多種多様な恐竜がいたことが改めて示されたといえる。(asahi.com 2011年4月22日 西山明宏)

続きはこちら → http://blog.livedoor.jp/liberty7japan/archives/3101286.html
参考HP Wikipwedia 
イグアノドン 福井県立恐竜博物館 第3次恐竜化石発掘調査2010年度報告

 

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