電動回転テーブル

2022-02-26
先日製作した模型を100均の回転テーブルを手動で回して録画しましたが動スムーズに動かせていません。
そこで、電動化してみようと思いました。

▼先ず、100均の回転テーブルです。

▼裏のネジを外し分解します。
バリ取り処理がされていないので、不要なバリを除去してスムーズに動くようにしておきます。（画像なし）

▼Arduinoスターターキットに入っていて使っていなかったステッピングモータを使いました。

製作過程を簡単に記述します。

▼回転テーブルのネジを外し、テーブルの下側にステッピングモータをM3ネジで固定します。
この時、回転軸がズレないように回転テーブルの上下をドッキングさせて作業します。

▼下側にモータが飛び出しているので、20mmの足を3個取り付けます。
足の先には100均で仕入れたゴムの滑り止めを貼ります。

▼上板はモータの出力軸の回転止め形状に合わせて丸穴の両端に2mmのプラ板を貼り、
ナイフで上手くはまるように削って調整します。
天板は載せておくだけですが、問題なく動いています。

▼折角、Arduinoでコントロールしているので、回転スピード2段階、正逆回転できるようにします。
電源は乾電池4Pの6VとUSB5Vの2電源仕様です。

【回路図】

【スケッチ】

1. // stepper_motor_controll_2speed_ccw
2.  
3. #include
4.  
5. const int MOTOR_STEPS = 2048;
6. const int BUTTON1 = 7; // speed　1/2rpm
7. const int BUTTON2 = 6; // CW/CCW
8. const int LED = A1;
9. int RPM = 1;
10. int val1 = 0;
11. int val2 = 0;
12. int c = 1 ;
13. Stepper myStepper(MOTOR_STEPS, 2, 4, 3, 5);
14.  
15. void setup() {
16.   myStepper.setSpeed(RPM);
17.   pinMode(LED, OUTPUT);
18.   pinMode(BUTTON1, INPUT);
19.   pinMode(BUTTON2, INPUT);
20.   // digitalWrite(LED, HIGH);
21. }
22.  
23. void loop() {
24.   val1 = digitalRead(BUTTON1);
25.   val2 = digitalRead(BUTTON2);
26.   if (val1 == HIGH) {
27.     RPM = 2;
28.     myStepper.setSpeed(RPM);
29.     digitalWrite(LED, HIGH);
30.   } else {
31.     RPM = 1;
32.     myStepper.setSpeed(RPM);
33.     digitalWrite(LED, LOW);
34.   }
35.   if (val2 == HIGH) {
36.     c = -1;
37.   } else {
38.     c = 1;
39.   }
40.   myStepper.step(5 * c);
41. }

 

100均の回転テーブルを電動化

 

2022-02-28
100均で購入したシールを貼ってみました。