ArduinoでRC可動戦車（2）

2018-10-23

PS3コントローラ、USBシールド、モータードライブシールド、Bluetoothドングルを入手。
ジョイスティックで有線コントロールから、PS3コントローラで無線コントロールへ挑戦します。

 

2018-10-24
入手したモータードライブシールドのモータ1の出力がPWM制御出来ていなかった。
当初はスケッチ（プログラム）の誤りと思い、いろいろ変更したり、使用実績のあるモータドライバに変更するためにスケッチを書き直したり。。。。。。

テストで接続したモータ1からモータ4に接続変更すると正常にPWM制御でき速度可変に出来た。
どの段階で故障したのかは不明のため、代理店への返品は見送ります。（モータ2,3,4は使える）

1モータでの動作確認ができたので、2モータで直進、後進、右旋回、左旋回、停止、右超信地旋回、左超信地旋回をPS3コントローラを使いluetoothで無線コントロールするスケッチを書きます。

書き上げては、検証、コンパイル、書き込み、実行、修正、を繰り返し、何とか完成しました。

 

タミヤの楽しい工作キットで実際に走るタンクを試作します。

 

3枚の基板が段積みになっています。
下がArduino UNO
中がUSBシールド(USBトングルが装着されてます）
上がモータドライブシールドです。
3.7Vバッテリで動作させるには、低ON抵抗の他のモータドライバに変更する必要が有ります。

出来ましたが、第1転輪と第3転輪の距離が短すぎて不安定です。

10ｍｍ広げます。
モータドライブシールド外部電源の単3電池ｘ4ボックス（6V)は車体下部へ移動。

Arduinoユニット右は006P電池です。
Arduinoの外部電源入力ジャックに接続しています。

外部電源の仕様は7～12Vですが。。。。
仕様より低いDC5Vを印可した場合でも辛うじて動きました。
この場合、3.3V出力端子は3.3V。　5v出力端子は3.3V。　Vinは4.3V。
やはり5V系の適正電圧が出ていません。

 外部電源入力に006P電池(9ｖ)を印可すると、3.3V出力端子は3.3V。　5v出力端子は4.5V。　Vinは5.5V。

 

 

 

Arduino PS3 Bluetooth controlled tank  試運転

 

【スケッチ】2020-07-21に訂正版を用意しました。
// PS3BT_arduino_battle_tank_2dcmotor
一部記述が欠落していましたが、このページでの訂正が上手くできないので、
こちらに訂正版を用意し、このページから削除しました。

 

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