クロアゲハとナミアゲハの若齢幼虫比較

何齢までを若齢というかは特に定義があるわけではありませんが、
２齢ぐらいだと思います。
この時はナミアゲハとクロアゲハの見かけがかなり違います。

クロアゲハ


色は茶色く、トゲトゲが激しい。

ナミアゲハ

真っ黒でデコボコはあるが、トゲトゲではない。

３齢ぐらいになると、どちらも真っ黒になって尻の白帯の巻き具合で識別。
初齢、２齢でも何とか白帯の違いは分かりますが。

５齢（終齢）は腹帯の色が異なり、胸のぐりぐり模様が違います。
ただ、ぐりぐり模様は慣れないと見分けは難しい。

蛹の形も少し違いますが、これも比べてわかる程度。
慣れないと見分けは難しい。

サイズもクロアゲハ＞ナミアゲハではありますが、個体差、季節差があって
これも慣れないと分かりにくいかもしれません。