TS-90S赤道儀の赤緯軸モータドライバ完成

やっと90S赤道儀の赤緯軸モータドライバが出来ました。
今回使ったパルスモータドライバICはコレ。


東芝TB6560AHQ。
千石電商で1個\780.-で売っています。
2相バイポーラ・チョッピングドライブICで、

2相（分割無し）
1-2相（1/2分割）
2W1-2相（1/8マイクロステップ）
4W1-2相（1/16マイクロステップ） が出来ます。

基板はサンハヤトICB-08（基板付D-sub25Pin変換用）がなんとか
使えました。千石電商で\340.-
全部で\1,300.-ぐらいですね。

今回の回路図はコレ。


CADで書けって話もありますが、ノートにグチャグチャ書くのも
結構好きなんです・・・
30年以上前に作った赤経軸だけのドライバボックスに無理やり
入れます。場所が無くてこんな所になりました。
モータが日本サーボのKP4P15G-470_1/60gear(176mA/相）な
ので、ヒートシンクなんて不要です。


箱の中身はこんな感じです。キチャネー配線だ！


赤緯軸の駆動周波数は赤経軸と同じ発信機からもらっています。
対恒星時0.5倍速相当と8倍速相当を4W1-2相励磁、2相励磁で
作っています。8倍速あれば構図の微調整に便利です。
下は0.2倍速辺りが欲しかったのですが妥協しました。
まあ、600mm程度までしかガイドしないから大丈夫でしょう。

リレーが載っているユニバーサル基板は、オートガイダーや
ハンドボックスからの指令を赤経、赤緯ドライバに伝えるモノ。
赤経は赤、赤緯は緑のLEDを付けたので、オートガイド中の
モニタも可能です。SSAGからの信号は一旦フォトカプラで受けて
絶縁しています。こうすればオートガイダー本体を壊す可能性が
減ります。
結局、結構なコネクタの数になってしまいました。




赤経軸と赤緯軸にモータが付いた。なんか嬉しい。


これで並みの撮影環境になったってことだけのことかあ。


キラリと輝くco,nozamaフード、カッコいいでしょ？


それにしても、一気にケーブルだらけになってしまった。
イマドキの赤道儀はスマートで良いですね。羨ましいなあ～。
当然自動導入なんてないので、目盛環にバーニアを付けてみた。


これで赤経軸は時角の1分（角度の15')まで読めるようになった。
15'角は600mm + K-5 の写野のおおよそ縦1/6 , 横1/9 である。
これならば、大方写野の中に撮影対象が入って来る。
慣れると自動導入よりも早いかもね。

今回の赤緯軸モータドライブ化にかかった費用の概算。

・ステッピングモータ1/60ギア付き（新古品）
　日本サーボKP4P15G-470_1/60gear \780.-
・教育歯車真鍮ギア
　50歯、mo=0.75 \1,940.-
　25歯、mo=0.75 \1,050.-
・ドライバIC
　東芝 TB6560AHQ \780.-
・変換基板
　サンハヤト ICB-08 \340.-
・リレー
　omron G5V-2 12V @315 X 2 = \630.-
・フォトカプラ
　東芝 TLP521-4 \200.-
・その他電子部品、ケーブル、アルミ板など　\2500.-
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合計￥8,220.-

安いですねえ～。

でも、

本当はこっちで作る予定でした。


PICマイコン開発キット。
去年の秋から評価キットでの実験とプログラムはアセンブラにて
ほぼ完成していたんですが、現状の90S赤道儀に組み込むには
モータとギアミッションの精度が悪すぎました。
今回の改造で600mm程度のオートガイドをするならば十分に実用的
というデータも集まってしまいました。
こだわって作ろうとすると、赤経・赤緯のモータをオリエンタル
モータのゼロバックラッシュモータとか、プーリーによるベルト
駆動などにしなくてはなりませんでした。
そうすると、モータだけで5万円くらいかかっちゃう。

それに比べ、今回の改造費用はたったの\8,220.-！！
これで十分にイケると思います。
技術的には不完全燃焼・・・
ま～、いいか。