90S赤緯軸テスト撮影２

5月11日は21時頃から晴れそうだったので芦ヶ久保まで
行ってみました。きのこ茶屋Ｐへ21時30分着。


うちから45分で行ける場所ですが、今日は特に明るいなあ～。
データ撮りだから良しとします。
前回栃本ヘリＰで導入に苦労したマルカリアンの銀河鎖ですが、
今回は目盛環を使って一発で入って来ました。

マルカリアンの銀河鎖
10cmF6 , K-5 , ISO 800 , 300sec X 4 composite


600sec X 2composite


お月さんが出てきてからＭ５１も撮ってみました。
中心部の等倍切り出し、むりやり画像処理です。
同データ、600sec X 4 composite


撮影条件は最低ですが気温だけは低く、2.5℃まで下がりました。
5分程度の露光では赤緯軸ガイドは必要ありません。
今回はM51を10分×4という長時間でテストしてみました。
この時はとても上手くオートガイドが効いていましたが、
マルカリアンの時は散々パラメータをいじくり回して、結局高度が
下がってタイムアウトになりました。

SSAGと改造90S赤道儀の赤緯軸モータでは、何故かSSAGカメラの
露光時間を2秒以上にすると、どんどんズレて行ってしまいました。
1.5秒以下にすると上手くガイドしてくれます。
この時のガイド星が7等星程度と暗かったからかもしれません。
M51の時は北斗七星のアルカイド1.85等星でしたから順調でした。
7等星でも1秒なら十分にガイドが上手く行きました。
マルカリアンの600sec X 2 は1秒露光でのオートガイドです。
何故か2秒以上に設定するとズレて行くんだよなあ～～？？謎
本当は暗い星ほど長く露光したいのですが、懸案が残りました。

TS-90S赤道儀の赤緯モータテスト

昨夜は月が出るころまで晴れていました。
21時頃～24時頃まで庭で動作テストを行いました。
飯能市の郊外なので空はそこそこ何とかなるレベルですが、
街灯が4個も点灯しているし、23時頃からはお月さんも出ました。


まずは、しし座のトリオ・・・って、
バードストライクならぬエアプレーンストライクだよ。
ダメダコリャ(＠_＠;)


ってのはどうでも良いですね、テスト撮影だから。
これは10cmF6 , K-5 , ISO 800 , 600sec の一枚画像です。
周辺減光が激しいので1000mm相当にトリミングしてあります。
赤緯軸を駆動するパラメータが適切ではなかったようで、少し赤緯
方向に流れてしまいました。

M3　ほぼ天頂です。1000mm相当にトリミング。


中心部のピクセル等倍画像です。


10cmF6 , K-5 , ISO 800 , 600sec X 4 composite です。
こちらは等倍でも流れていません。上手く行ったようです。
これを撮影するに当たり、ガイド開始から撮影終了まで1時間ほど
同じ星でガイドしていました。それでも星がズレて行くことも無く、
まだまだ続けて撮影できそうでした。赤緯軸修正なくしてコレは
無理ですね。効果が認められました。

赤緯軸の修正を正確に行うには、North-Southの方向を判別して
一方向のみに修正がかかるようにしないとダメですね。
要求精度に対して、ギアのバックラッシュは巨大すぎますからね。

TS-90S赤道儀の赤緯軸モータドライバ完成

やっと90S赤道儀の赤緯軸モータドライバが出来ました。
今回使ったパルスモータドライバICはコレ。


東芝TB6560AHQ。
千石電商で1個\780.-で売っています。
2相バイポーラ・チョッピングドライブICで、

2相（分割無し）
1-2相（1/2分割）
2W1-2相（1/8マイクロステップ）
4W1-2相（1/16マイクロステップ） が出来ます。

基板はサンハヤトICB-08（基板付D-sub25Pin変換用）がなんとか
使えました。千石電商で\340.-
全部で\1,300.-ぐらいですね。

今回の回路図はコレ。


CADで書けって話もありますが、ノートにグチャグチャ書くのも
結構好きなんです・・・
30年以上前に作った赤経軸だけのドライバボックスに無理やり
入れます。場所が無くてこんな所になりました。
モータが日本サーボのKP4P15G-470_1/60gear(176mA/相）な
ので、ヒートシンクなんて不要です。


箱の中身はこんな感じです。キチャネー配線だ！


赤緯軸の駆動周波数は赤経軸と同じ発信機からもらっています。
対恒星時0.5倍速相当と8倍速相当を4W1-2相励磁、2相励磁で
作っています。8倍速あれば構図の微調整に便利です。
下は0.2倍速辺りが欲しかったのですが妥協しました。
まあ、600mm程度までしかガイドしないから大丈夫でしょう。

リレーが載っているユニバーサル基板は、オートガイダーや
ハンドボックスからの指令を赤経、赤緯ドライバに伝えるモノ。
赤経は赤、赤緯は緑のLEDを付けたので、オートガイド中の
モニタも可能です。SSAGからの信号は一旦フォトカプラで受けて
絶縁しています。こうすればオートガイダー本体を壊す可能性が
減ります。
結局、結構なコネクタの数になってしまいました。




赤経軸と赤緯軸にモータが付いた。なんか嬉しい。


これで並みの撮影環境になったってことだけのことかあ。


キラリと輝くco,nozamaフード、カッコいいでしょ？


それにしても、一気にケーブルだらけになってしまった。
イマドキの赤道儀はスマートで良いですね。羨ましいなあ～。
当然自動導入なんてないので、目盛環にバーニアを付けてみた。


これで赤経軸は時角の1分（角度の15')まで読めるようになった。
15'角は600mm + K-5 の写野のおおよそ縦1/6 , 横1/9 である。
これならば、大方写野の中に撮影対象が入って来る。
慣れると自動導入よりも早いかもね。

今回の赤緯軸モータドライブ化にかかった費用の概算。

・ステッピングモータ1/60ギア付き（新古品）
　日本サーボKP4P15G-470_1/60gear \780.-
・教育歯車真鍮ギア
　50歯、mo=0.75 \1,940.-
　25歯、mo=0.75 \1,050.-
・ドライバIC
　東芝 TB6560AHQ \780.-
・変換基板
　サンハヤト ICB-08 \340.-
・リレー
　omron G5V-2 12V @315 X 2 = \630.-
・フォトカプラ
　東芝 TLP521-4 \200.-
・その他電子部品、ケーブル、アルミ板など　\2500.-
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合計￥8,220.-

安いですねえ～。

でも、

本当はこっちで作る予定でした。


PICマイコン開発キット。
去年の秋から評価キットでの実験とプログラムはアセンブラにて
ほぼ完成していたんですが、現状の90S赤道儀に組み込むには
モータとギアミッションの精度が悪すぎました。
今回の改造で600mm程度のオートガイドをするならば十分に実用的
というデータも集まってしまいました。
こだわって作ろうとすると、赤経・赤緯のモータをオリエンタル
モータのゼロバックラッシュモータとか、プーリーによるベルト
駆動などにしなくてはなりませんでした。
そうすると、モータだけで5万円くらいかかっちゃう。

それに比べ、今回の改造費用はたったの\8,220.-！！
これで十分にイケると思います。
技術的には不完全燃焼・・・
ま～、いいか。

入笠山で撮影した天体です。

28日夜半～29日未明にかけて撮影したものです。
今、手元に画像処理PCが無く、ThinkPadとPaintShop Pro X
でのとりあえず画像です。今回初めてPaintShop Pro Xで
いつもcs5でやっているプロセスをまねてみましたが、
ほぼ同じような感覚で出来るんですねえ～。
大昔からこのソフトを便利に使っていましたが、本格的な
画像処理はいつもPhotoShopを使っていたので、こんなに
使えるとは思いませんでした。
SDカードのオマケでフル版のダウンロード権が付いて来た
ものですが、なんか得した気分。

Ｍ１０４　ソンブレロ銀河 , ISO 800


Ｍ４ , ISO 800


Ｍ１３ , ISO 800


Ｍ２７ , ISO 1600


Ｍ１７ , ISO 3200


＜共通データ＞

撮影日時：2012年4月29日　00:08:45～03:18:00
撮影地：入笠山1800m付近
星空指数：入笠山として60点
気温：5℃
カメラ：K-5_RAW
レンズ：10cmF6反射 , 1200mm相当にトリミング
感度：ISO 800 , 1600 , 3200
露出時間：300 sec X 2 Compositeなど
WB：Auto
赤道儀：TS-90S
ガイド：80mm , fl=400mm + SSAG + PHD Guidingによる自動ガイド

AutoGuide Para : R.A. Aggressiveness -> 100
DEC. Guide Mode -> OFF
Calibration Step -> 500 ms
Min.Motion -> 0.15
Gain -> 95%
Force Calibration -> checked!

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画像処理：PaintShop Pro X

今回は極軸がとても良く合っており、赤緯モータの無い90S
赤道儀でもバッチリ追尾が決まりました。

--- 5月1日追記 ---

いつも通りPhotoShop cs5 で処理したものを貼っておきます。
1000mm相当にトリミングです。

M104


M4


M13


M27


M17