何とか予定通りの形に変更しましたが、微調整と追加の加工が必要になりそうです
開閉用のシリンダーの延長で、画像のような位置まで開きます
スレートの可動部も、ヒンジの時より断然安定性が増しましたので、この方式でもう片方も仕上げます。
しかし、これ非常に時間がかかります・・・
上から見るとこんな感じに、膝関節を接続するスペースをとりました
大刀セイバーも取り付けてみましたが、この状態でもスレート自体がグラつくことはないので、おおむね良好です。
内部フレームとスレート接続部は、ポリパーツなどの関係から、これ以上の縮小化が無理なため、センター部分にどうしても隙間が出来ます
この部分はどうにもなりそうにないので、センターの溝部分を延長する事にします。