自動運転技術載せ2万円台、驚異の中国ロボット掃除機

　　

中国の先端技術を使った製品は今いちと思っていたが、最近の中国の技術進歩は目を見張るものがある。日経がロボット掃除機の調査をして記者が驚いていた。

 

自動運転技術を搭載した中国製のロボット掃除機

写真はエコバックス・ロボティクスの「DEEBOT DE35」。下側の出っ張っている円形状の部分にLiDARが搭載されている。

自動運転車に使われる「LiDAR（Light Detection and Ranging）」や「SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）」といった最新技術を搭載した最先端のロボット掃除機3万円程度で、中国では売られているという。LiDARとは、レーザー光を使ったセンサー技術の1つである。ロボット掃除機から360度全方向に向けてレーザー光を照射する。このレーザー光は、例えば部屋の壁に当たって跳ね返ってくる。この反射光を測定することで、ロボット掃除機から壁までの距離を計測できる。照射した光が反射して受信されるまでの“光の往復飛行時間”を使って、距離を算出する。

　仕組みはレーダーと同じだが、LiDARが通常のレーダーと違うのは、波長の短い赤外レーザー光を使うことである。このため、前後左右の距離分解能が高い。周辺環境を鮮明に捉えられることから、自動運転技術では標準的なセンサーになってきている。

　このLiDARをはじめとする各種センサーで取得した情報から、ロボット掃除機の位置を推定すると同時に、部屋の地図を作成する。この自己位置推定と地図生成を同時に行う技術がSLAMだ。自分（掃除機）が部屋のどこにいるかを認識し、自ら作成した部屋の地図に基づいて、効率よく部屋を掃除して回る。このSLAMも自動運転車に必須の技術である。

MPLSなるパケット転送技術。中国のようにインターネットが込んでいるようなときに効果を発揮する！

従来はインターネットのパケットはIPアドレスだけからルーターが転送先を決めていた。また自己のルーターにその情報がなければ、近隣のルーターやISPサーバーに投げ掛けていた。このため、必ずしも効率的に転送先とコネクションができるわけではなく、転送ルートはかなり複雑になることが予想されて時間がかかっている。そこでこの問題を解決するためにパケットに新たなラベルという情報を加えてこれも手掛かりに転送する技術が開発され、MPLS（MultiProtocolLabel Swiching)で、インターネットの標準規約になっている。

　

ただ、せっかく開発されたMPLSはルーターなどの高速化で効能が見えなくなったため、最近の位置付けは特に混んでいるルーティングを迂回する際に使われている。中国のインターネット環境では、利用者が爆発的に増えているため、混雑が激しく、そういうときにシバシバ登場するようである。日本の環境では登場機会が必ずしも沖は無いようで、通信技術者もこのMPLSの詳細を知らない人が多いようである。