２０１３／０４／１５ （月曜日） 晴れ
昨日から（ラジコン用）サーボの制御回路の組み立てをしている。
インターネットのサイトに掲載されていた回路を参考に手持ちの
部品に合わせた回路に手直ししてブレッドボードに組み立ててみた。
↓ サーボの構成はこんな感じだ。
↓ 先ず手持ちの部品やロジックＩＣ（ＴＴＬ）が正常に動くかテストしてみた。
↓ 参考にした回路ではこんな古いＩＣは使っていない。 そこで参考にした回路図をアレンジして
何とか動きそうな回路図を書いてブレッドボード上に組み立てた。
↓ パルスゼネレーター（自作）から信号を送り出して動作を確認してみた。
組み立てたサーボ制御回路の動作状況を動画でご覧ください。
130415_電子工作_サーボ制御回路の実験
何とか予想していたとおりの動きはしてくれている。
しかし、この信号を元にモーターが回転してくれるかどうかは不明だ。
次はそのモーターと駆動回路を組み立ててみよう。
だけど、こんなものを苦心して工作しているけど、どうするの？
もし、うまく出来たとしても相当大きなサーボになってしまうだろう。
そんなものはボートになんか乗せられない。
使い物にならないものを工作したってしょうがないのに・・・・・
えぇ、わかっています。
でも作ってみたいんです・・・・ 実習生ですから・・・・
昨日から（ラジコン用）サーボの制御回路の組み立てをしている。
インターネットのサイトに掲載されていた回路を参考に手持ちの
部品に合わせた回路に手直ししてブレッドボードに組み立ててみた。
↓ サーボの構成はこんな感じだ。
↓ 先ず手持ちの部品やロジックＩＣ（ＴＴＬ）が正常に動くかテストしてみた。
↓ 参考にした回路ではこんな古いＩＣは使っていない。 そこで参考にした回路図をアレンジして
何とか動きそうな回路図を書いてブレッドボード上に組み立てた。
↓ パルスゼネレーター（自作）から信号を送り出して動作を確認してみた。
組み立てたサーボ制御回路の動作状況を動画でご覧ください。
130415_電子工作_サーボ制御回路の実験
何とか予想していたとおりの動きはしてくれている。
しかし、この信号を元にモーターが回転してくれるかどうかは不明だ。
次はそのモーターと駆動回路を組み立ててみよう。
だけど、こんなものを苦心して工作しているけど、どうするの？
もし、うまく出来たとしても相当大きなサーボになってしまうだろう。
そんなものはボートになんか乗せられない。
使い物にならないものを工作したってしょうがないのに・・・・・
えぇ、わかっています。
でも作ってみたいんです・・・・ 実習生ですから・・・・
私も刺激を受けて、今日も測定器の掃除です。
３５年前に仕入れた真空管式のN？Kの放出品のオシロスコープも健在でした。
３５年まえのオシロスコープが健在ですか！
いいものは長持ちしますよね。
私は寄り道を楽しんでいます。
以前秋葉原で買った小さなモーターがあるのでそれを
使ってサーボ（もどき？）を作ってみたいです。
モーターのドライブにはパワーＭＯＳ・ＦＥＴを使います。
初めて使う部品なので楽しみです。
電子回路を基礎から勉強して理解したいです。
今までは見よう見まねで、真から理解していたわけではないので・・・・
カレント・ミラーとか定電流回路とか、なかなか理解できないものを
実際に組み立てながら理解したいと思っています。
遅まきながら・・・・・・（笑い）