三歩前進かな？ 液晶ディスプレイが動作してくれた

２０１９／０７／１４（日曜日）　雨


通販で注文していた小型液晶ディスプレイが手元に届いた。
早速、組み立て（ハンダ付け）をして実験開始だ。
液晶ディスプレイを動作させるのは何だかとても難しそうだ。
今まで工作雑誌やウェブサイトの記事を参考にして勉強？していたが
何が何だかよくわからなかった。
まぁ、今度は実物があるから動かしながら勉強ができる。
少しは理解できるかもしれない。


手元に届いた液晶ディスプレイ（以下〝ＬＣＤ″と表記）。
半角文字１６文字、２行の表示ができる。
値段は５５０円。　失敗してもそれほどは気にならない・・・かな？
でもどうしても動作させてみたい。



ＬＣＤから出ているピンは細くてピンとピントの間隔は１ｍｍちょっと。
これを基板にハンダ付けするのは難しいかもしれない。



ＳＣＬ、ＳＤＡ端子をプルアップする１０ＫΩは基板に取り付けてあるものを使った。
それにはランドをまたぐ細い溝をハンダを盛り上げてショートさせる。
でも隣の端子とはショートさせてはならない。
その確認にはルーペを使わなくては見えないぐらいだ。　視力が落ちたなぁ・・・（白内障の初期です。）




ハンダ付け完了。　えらく時間がかかってしまった。



ブレッドボードに差し込んだところ。



ＥＳＰ ＷＲＯＯＭ-０２のブレッドボードに接続した。
配線は４本だけ。
Ｉ２Ｃ通信はたったこれだけでＯＫなんだから便利だ。

さぁ、これからが大変だった。
お気に入りの「こじ研」さんのサイトをアクセスしてプログラムを参考にさせていただいた。
（いや、参考どころではない。　ほとんど真似です。）

でもエラーばかり出て先に進めない。
あれぇ、何でだろう？？？？？



すべてキーの打ち込み誤りだった。
エラーが出るたびに原因個所をつぶしていく。
でもなかなか原因が見つからない・・・・・・・

「あっ、″，"　が　"　；　″になっている！！！」
（その逆も・・・・）

「あっ、″｝"　が足りない！！！」
（多すぎることも・・・・）

何度も何度も修正してやっとコンパイルが終わった。

さぁ、動くかな？

やったぁ！　文字が表示された！



何だかとても難解のＬＣＤ動作がやっと少し理解できた（かな？）。
投げ出さないで済んだから三歩前進だ。
こじ研さん、ほんとうにありがとうございました。

”Ｉ2Ｃ”通信の実験

２０１９／７／１０（水曜日）　曇り時々小雨


ＩｏＴのことについて実験したり実習したりしていると“Ｉ2Ｃ”ということが
よく出てくる。
例えば気圧センサーで得られたデータを液晶ディスプレイに表示する場合、
“Ｉ2Ｃ”通信という方法でデータを伝送して行うということだ。
なんでも、接続するケーブルは２本で済むらしい。
オイらは気圧や温度を計測してその変化をグラフにしてみてみたいのです。
（オイらが済む地域を台風が通過するとき、どんな風になるか見てみたい）
それには“Ｉ2Ｃ”通信を実際に試してみなくてはならない。
ＩｏＴのことについて参考にしている記事には「加速度・角加速度」を計測する
というテーマが掲載されている。
まぁ、これが理解できたらセンサーを温度、湿度、気圧のセンサーに置き換えれば
いいわけだ・・・・（そううまくいくかどうかはわかりませんが・・・）

この「加速度・・・・センサー」はアマゾンで４８０円ぐらいで購入できる。
早速、注文した。


郵送で配達されてきた「加速度なんとかセンサー」。　ふーん、こんな小さなものかぁ・・・



記事を参考にして配線図を書いてみた。



配線は４本だけ。　簡単にできたのだが・・・・・



サンプルプログラムをロードしてコンパイル。
参考にしている記事のプログラムは完璧だ。
エラーなんてものは出ない。
さぁ、ＲＵＮさせてみよう。

あれっ、データが出てこない！！！
加速度センサーだから動かさないと・・・　ゆすったり傾けたりしたがダメだ。
どうしてだろう・・・


ハードウェアがこわれたかな？
オイらは無茶苦茶するからハードウェアをよく壊す。
加速度センサーはこれしかないからＥＳＰ８２６６を交換してみた。


しかし、状況は変わらない。
オシロスコープで信号線の様子をみてみた。

ＳＣＬ信号が出てこない・・・・・



ＳＣＬ信号はＩＯ５ピンだから・・・と点検する。
あれっ、こんなところに接続している！
これはＩＯ１４ピンじゃないか！！！



配線を修正しまた。



おーっ、信号が出てきたぞ！



加速度センサーが出力した信号が表示された。　シリアルプロッタにはグラフが表示された！！！




たった４本しかない配線を間違えるなんて！！！
全くドジなオイらでした。
でもＩ２Ｃ通信がうまく動いてくれて嬉しかった。

センサーで測定してもグラフが描けなかったら・・・・・ ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／０８（月曜日）　曇り


工作雑誌に掲載されていた記事を真似てマイコンボード工作実験を繰り返している。
始めはチンプンカンプン、参考書やウェブサイトに掲載されている記事や資料を
真似してみたがなかなか動いてくれない。
でも最近はなんとか基本的な動作をするようになった。

しかし、マイコンを動かすのは難しくて〝ｉｏＴ″なんてとても手の届くものでは
ないことがわかってきた。（やっぱり「八十の手習い」には無理だ。
最近は弱気になってせめて気温や湿度、気圧などを連続で計測してその結果を
グラフで表示するぐらいの実験にしようと思っている。

最近、やっとマイコンボードで疑似的に波形を作り出してグラフ表示することが
できるようになった。








だけどこのグラフは実験のときだけの表示で、データを保存しておくようなことはことはできない。
例えば温度、湿度や気圧のデータをとってもその時点時点の結果が表示されるが、時間の経過とともに
画面から消えていってしまう。
（もっと勉強すればできるようになるかもしれないけど、オイらには無理だな・・・）

でもいいことを思いついた・・・（なぁーんちゃって）

パソコン通信のソフトに「ＴＥＲＡ ＴＥＲＭ」といものがある。
実験中のマイコンボードと接続してマイコンボードから送信されるデータを画面に表示してくれる。
そして同時に「ログ」という形でパソコンの記憶装置に記録してくれる。
この記録されたデータを後で取り出してグラフ化すればいいわけだ。

ログのデータはテキスト形式で記録できる。（バイナリ形式でも記録できるけど、どうやって使えば
いいのかわからない・・・）
テキスト形式のデータは「エクセル」で処理できる。
もしかしたらグラフにもできるかもしれない。
早速実験してみた。


マイコンボードが測定したデータ（プログラムが疑似的に作成したデータ）を
ＴＥＲＡ ＴＥＲＭに送信しているところ。



プログラムが疑似的に作成したデータは５種目ある。　
その羅列された数値データがテキストファイルとして記録保存される。



そのデータをエクセルに読み込ませる。



このデータを取捨選択してグラフを表示させる。



うん、グラフができた！



例えば１日分の気象の変化を１分ごとに記録すると１，４４０個のデータが取れるはずだ。
１，５００個ばかりのデータはエクセルでは問題無しだ。
台風の日の気圧の変化を見てみるのも面白いだろ。
（オイらは以前、気圧計をずーっと見つめていたことがある。（笑い））

じゃー、気温、湿度や気圧を測るセンサーを注文しようかなぁ・・・
（優柔不断なオイらはなかなか決心がつかないのです。）

ESP-WROOM-３２の アナログ・デジタル変換実験 ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／０６（土曜日）　曇り時々雨


よく吟味もせずに誤って買ってしまったＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２。
使い方がわからず、今まで部品箱に放り込んだままだったけど、その後購入した
ＥＳＰ－ＷＲＯＯＭ-０２の勉強をしたおかげで０３の使い方も何となく判った。
そしてウェブサイトにはこれらの部品の使い方がいろいろとアップされていた。
それらを参考にして少しずつ使い方がわかってきた。

マイコンを使う上でアナログ信号の取り扱いもかなり重要だ。
例えば気温や湿度、気圧などを測定してその結果を表示しようとすると、それらの
出力は大体がアナログで出力されてくる。
また記録したデータを表示する場合、数値の羅列よりはアナログ表示のグラフの方が
良い場合も多い。
アナログ信号をマイコンに取り込むまたは出力するというテクニックは必須だろう。
そこで、認知症一歩手前の頭脳を何とか働かせて勉強してみた。


こんな構成で回路を組んでみた。



ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２にはＤＡＣ（デジタル・アナログ変換回路）が２つある。
その二つを同時に動かしてみた。



入力するアナログ信号は可変抵抗器（ＶＲ）を手動で変化させて発生させた。



最初は何がなんだかよくわからずコンパイルエラーばかり。
アナログ出力だから〝ａｎａｌｏｇＷｒｉｔｅ"でいいだろう・・・なんて単純に考えていたが、
それではプログラムが動いてはくれない。
サイトのあちらこちらを閲覧して段々とわかってきた。
おーっ、そういうことか・・・・
うーん、ダメだ・・・・
あっ、そうかぁ・・・・
オーっ！　動いたよ　




入力したアナログ信号をシリアルプロッターで確認してみた。



ボリュームを回すとＬＥＤが明るくなったり暗くなったりする。
ＡＤＣもＤＡＣも動作してくれている。　よかった！！！

そんな実験の様子を動画でご覧ください。




マイコンの動かし方も少しずつ分かってきた。
自分が意図したとおりに動いてくれた時は思わず「やったぁ・・・」とつぶやいてしまうほど嬉しい。
さぁ、明日もガンバローっと。

ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２をバイナリカウンタに ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／０５（金曜日）　曇り


だいぶ以前のこと（３、４年前）、工作雑誌に掲載されていた記事を読んで〝ＩｏＴ″とかいうものに
興味を持った。
たまたま秋葉原に出かけたときに立ち寄った電子部品販売店にその記事に書いてあった部品があった。
値段は９００円ぐらいで大して高くはない。
もし失敗して投げ出しても惜しくはない。　よく吟味もせずに買ってきた。
ところがこの部品は雑誌記事にでていたものはとは違っていた。
雑誌記事に出ていた部品の上位機種でピンの数も多くて使い方もわからない。
そのまま部品箱に仕舞ってしまった・・・・・
ところがまたその記事を思い出し、今度はよく確認しながら部品を購入した。（通販で・・・結構便利だ）
こういう工作は初めてで何事もチンプンカンプン・・・雑誌記事や参考書、サイトにアップされた諸先輩
がたの記事・資料を教材にして勉強しながらここまできた。

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（以上前置き・・・・）

雑誌記事のとおりのＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-２は何とか動かせるようになった。
それじゃー以前に買った（間違っていた・・・）ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２を何とか動かしてみようと
サイトを検索して記事を読みまくった。
その結果おぼろげながら動かし方の見当がついた。



ピンの「機能名」が異なっているが大体はＷＲＯＯＭ-０２と同じだ。
ＥＮとＩＯ０が重要なピンらしい。
まっ、壊しても惜しくはない。
簡単な結線をして動作させてみた。
パソコン通信ソフト（ＴＥＲＴＥＲＭ）とのやり取りをみてみたが“ＰＯＷＥＲ　ＯＮ　ＲＥＳＥＴ”とい
文字が流れ続けている。
こりゃーダメだな・・・・・もしかしてＥＮ端子はプルアップしないとダメなのかも？
と１０ＫΩの抵抗でプルアップしてみた。
そうしたら文字の流れは止まった！
試しに「ＡＴ」とコマンドを投入してみた。　エラーが返ってきた。
ＡＴコマンドは受け付けないみたいだ。
プログラムを書き込んで確認しなくてはならない。
Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥをセットアップした。
そしてＷＲＯＯＭ-０２用のプログラムを書き込んで動作させてみた。
おーっ、動く！　動作したよ！！！

ＷＲＯＯＭ-３２はＩＯﾋﾟﾝが沢山ある。
これをカウンタにできれば面白い。
（もしかして、抵抗ラダー回路鋸歯状波発生器に使えるかも！）
バイナリカウンタの参考プログラムも見つかった。

こんな回路を組んでみた。



プログラム。



小さなボードしかないので５ｂｉｔのカウンタしか組めなかった。
ＷＲＯＯＭ-３２のＩＯポートはたくさんあるので１２ｂｉｔのカウンタだって作れるだろう。　　　　　　　　　　　　　



スイッチを押すとカウントがアップする。
それに従ってＬＥＤが点灯してバイナリ表示をしていく。
そんなテストの様子を動画でご覧ください。




ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-３２を何とか動かすことができた。
次はアナログ入力の実験をしてみよう。

マイコンボードに波形を描かせてみた ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／０３（水曜日）　曇り


「八十の手習い」でマイコンボードのプログラミングを勉強している。
しかし、とても難しくて先輩諸氏が作成したプログラムを真似するのが精いっぱいだ。
でも勉強は「真似る」ことから始まるのかも・・・・・
「習」うという文字は鳥のヒナが親鳥の羽ばたく姿を真似て翼の内側の白い部分が見えるように
翼を羽ばたく動作から生まれた文字だ、と聞いたことがある。
やっぱり初めは真似から始まるのだ・・・

マイコンボード（ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２）のプログラムはＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥとい
システム開発環境を使用して作成する。

雑誌記事などに「Ａｒｄｕｉｎｏは簡単で子供でも操作できる」なんて書いてあったのを
真に受けて手を出してみたのだがとんでもない大間違いでとても難しい。
でも、苦労して（真似をするだけでも苦労する）書き込んだプログラムが動作したときは
とても嬉しい。

Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥには「シリアルプロッタ」というツールがある。
波形作成用に作ったデータを送り込むと、波形に変換して表示してくれる。
パソコン画面に波形（図形）を描かせるのは難しいんだろう。
（とてもオイらが手を出せるものではない・・・）
それを実現してくれるのだからありがたい。
今日はそれを実験（真似）してみた。




サインカーブを描かせてみた。



シリアルプロッタにはプログラムが計算した（サインカーブ）数値データが送り込まれる。




矩形波を描かせてみた。



三角波を描かせてみた。


シリアルプロッタにはプログラムが計算した（三角波）数値データが送り込まれる。



鋸歯状波を描かせてみた。



こんな実験の様子を動画でご覧ください。





もっと複雑な計算式を組み込めばきれいな波形が表示されるかもしれない。
シリアルプロッタって面白い・・・・・・

ESP-WROOM-02 アナログ・デジタル変換実験 ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／０２（火曜日）　小雨のち薄日が差し込む


ＥＳＰ-ＷＲＯＯＭ-０２のアナログ入力端子に疑似アナログ信号を入力し、
デジタルデータに変換する実験をしてみた。
デジタル化したデータはＵＤＰ送信で遠隔地の端末に送信できる（はずです・・・）。




アナログ信号は可変抵抗器（ボリューム（ＶＲ））を使って疑似的に発生させた。



入力されたアナログ信号はプログラムにより刻々とデジタルデータに変換されてＵＤＰ通信で
送信されていく。
同時にシリアル通信でＴｘ端子に出力されてくる。　
このシリアル通信の出力をパソコンのＣＯＭ端子で受信してＡｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥのシリアルプロッタで
表示してみる。

シリアルプロッタに表示された疑似アナログ信号波形。


手元の可変抵抗器を操作すると波形が変化して面白い。
そんな実験の様子を動画でご覧ください。






シリアルプロッタを使えば何か応用が利くかもしれない。
リアルタイムでは使えないのかな？

今日から７月

２０１９／０７／０１（月曜日）　雨


今日から７月・・・・　
カレンダーの残り枚数は６枚になりました。

（「残り６枚・・・」の表現は適切ではない。　一枚の紙に二月分が掲載されていれば残り３枚だからね）

ごもっともです、訂正します。

カレンダーの残り枚数は半分になりました。
梅雨も真っ盛りで各地で豪雨に見舞われ甚大な被害が発生しています。
被害に遭われた皆様にはこころからお見舞いを申し上げます。

ところで庭の睡蓮鉢で睡蓮の花が咲きました。
清楚な睡蓮の花は大好きです。
小雨が降る中、カメラを向けました。

ESPモジュールからタブレットＰＣにＵＤＰ送信 ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０７／３０（日曜日）　雨


前回の実験ではＥＳＰモジュールに書き込んだＵＤＰ送信プログラムの動作確認で、
Ａｒｄｕｉｎｏ　ＩＤＥのシリアルモニタでのプログラム走行確認はＯＫだった。

今回はＷｉＦｉ接続されたタブレットパソコン（Ｗｉｎｄｏｗｓ１０）に実際の
ＵＤＰ送信でスイッチのＯＮ、ＯＦＦデータが送信されるか確認してみた。





ＥＳＰモジュールのスイッチをＯＮ、ＯＦＦするたびにタブレットパソコンで動作している
Ｓｏｃｋｅｔ Ｄｅｂｕｇｇｅｒ Ｆｒｅｅの受信データ表示窓に受信したデータが表示される。

そんの実験の様子を動画でご覧ください。




多分、ＵＤＰ送信はうまくいっただろう。
ただこれを本当のシステムで使うのにはまだまだ高い敷居を超えなくてはならないだろう。
そこまで行けるかな？

パソコンにＷｉＦｉでデーターを送信する ー ″ＩｏＴ″ を実験してみる ー

２０１９／０６／３１（日曜日）　雨


〝ＩｏＴ"とかを実験するのには機器と機器との間でデータの送受信ができなくてはならない。
そこでＷｉＦｉに接続されたタブレットパソコンにＥＳＰモジュールから「スイッチのＯＮ、
ＯＦＦ」のデータを送信する実験をしてみた。



工作雑誌の記事を参考にプログラムを書き込む。



しかし、プログラムは正常には動作しない。
ＷｉＦｉアダプタへの接続ができないみたいだ。
プログラムのソースコードの要所、要所にチェック用のコマンドを挿入して動作状況を確認していくと
どうも、ＷｉＦｉアダプタからの応答が届かないようだ。
その関係のコマンドをいろいろ修正したがどうしても先へは進まない。

雑誌記事のとおりのプログラムを入力したのに動作しない。
もう何年も前の記事だからダメなのかな？

そこで、正常に動作しているプログラムにデータ送受信部分のプログラムを組み込んで実験してみた。
おぉー、動作したよ。

プログラムの動作確認は、Ａｒｄｕｉｎｏ ＩＤＥのシリアル通信モニタで行った。
この確認ではプログラムの要所に挿入したシリアル通信出力コマンドでその時点での情報を
モニタ上に表示するだけの確認しかできないが一応、プログラムの動作状況は確認できる。

スイッチのＯＮ，ＯＦＦ状態をモニタに表示してくるようになった。





このＯＮ、ＯＦＦ表示はプログラムがスイッチの状態をタブレットＰＣに送信した直後に表示される。
だから、タブレットＰＣはきっとこのデータを受信しているはずだ・・・・・
だけどその確認は「ＵＤＰ送信・受信」の実験をしなくてはならない。

ＵＤＰの実験は「Ｓｏｃｋｅｔ Ｄｅｂｕｇｇｅｒ Ｆｒｅｅ］というソフトウェアを使って行うので
何だかよくわからない。
もう少し勉強してから実験してみよう。