2023-08-15
台風7号の影響で彼方此方で大変な事が起きていますが、
幸いにも我が家は今のところ大したことが無く助かりました。
しかし、明朝まで雨が続くようなので油断は禁物です。
必要な事は昨日までに済ませてあるので、
今日は家の中にこもってジェットモグラをカスタムしています。
タンクはラジコン化するつもりですが、折角なので2モータにして旋回出来る様にしてみます。
▼ノーマルは1モータで、前進、後進しかできません。
▼ギヤとモータをー取り除きます。
▼アオシマVSタンクに使われているギヤモータを利用します。
ドライブシャフトは中央で切断して、内径2mmのアルミパイプで受けます。
長すぎる転輪用のピンは3～5mm切断しました。
紫のピニオンギヤはシャフトの抜け防止用ストッパになっています。
▼軸受けには2mmベアリングを使います。
トルクを稼ぐために、もう一段ギヤを追加します。
終段ギヤは車体内に納めるのは難しいので、車外に設置しました。
▼M5Stamp PicoとDRV8835モータドライバ、PS3コントローラでRCコントロールします。
▼動作テストです。
ジェットモグラのRC化も検討中なので、タンクは2CHから1CHに戻すかもしれません？！
昨晩、タカラのRCジェットモグラの動画を見ました。
素晴らしいです。