2023-08-22
ジェットモグラはカタパルト昇降動作、モグラのドリル回転のRC化を進めます。
しかし、頻繁に誤動作したりシステムダウンする様になりました。
ソフト、ハード両面から原因を調べたところ、5V昇圧コンバータが異常発振（キーンと発振音が聞こえる）しています。
▼密林で仕入れた海外製の安物ですが今まで問題なく使えていました。（半田付け直し）
今回のロットは大外れだったようです。
仕入れ在庫も含めて動作確認した所、6個中4個が出力5V のところ6.3V出ています。
不具合品のはんだ付けをやり直すと正常動作するようになりました。
どうも、メイン素子がはんだ不良の様です。
システムダウンは改善されましたが、モグラのドリルを逆回転させるとカタパルトが勝手に動作してしまいます。
最初はノイズが原因かと思いましたが、そうではありませんでした。
更にメイン基板を作り直したりして探って行き、
サブ基板で信号線の一部と出力ライン間にはんだブリッジが有る事を見つけました。
これで、やっと正常動作するようになり、モグラの製作を進めます。
▼ドリル先端のプロペラ。
金型の都合で余分なところが残っています。
▼両側の履帯とボデーの隙間が大きすぎ、内部が丸見えなので、プラ板で塞ぎます。
▼モグラのボデー上下の固定ねじがまる見えです。
固定方法を見直して、ねじ穴を塞ぎます。
▼ボデーの前後板をマグネット結合させることでビスレスにします。
▼ここで再び動作テストです。