履物の三種混同

昔の履物と言えば、草履（ぞうり）・草鞋（わらじ）・足袋（たび）がある。
先日ある人から沢山頂いたのだが、何気なく喋ると間違った言い方をしているのです。
画像の物は何と言えばよいのだろうか・・？
材料はハンカチのハギレで作ってあるのだが、区別が解からないのです。
草履で良いように思いますが・・！