2020-02-05
サーボは定番のSG90は大きすぎるので、いつも通りの3.7GマイクロサーボRC450をアマゾンで仕入れます。
が、届いたものはRC450ではなくGH-S37Aというものです。↓
仕様は同等になっているので、返品交換も手間なので使ってみます。
姿勢制御用には問題なさそうです。（すこしトルクが低い様にも？）
砲身リコイル用でも問題なさそうです。
砲塔旋回用..........問題発生です！
砲塔旋回用にはサーボを改造して連続回転する様にしていますが、動作後の停止が出来ていないのです。
プログラムに問題がないか確認しますが、思い当たるところは有りません。
試しにRC450に取り換えると、ちゃんと動作し、停止します。
仕方ないので、2セットのうち1セット（4個）を返品しました。
1個不足になってしまいましたが、完成している戦車のサーボを使います。
電池（500mAh)の消耗が速い。
車高を上げたときに、入力電流が1A程度です。（多すぎ）
後側のサーボが負荷、リンクなどの原因で指定位置まで上がりきっていません。
取り敢えず、動作角度を調整して消費電流を下げます。
RC可動化のハード、ソフトがほぼ完成したので、キットの製作を再開できそうです。