11月29日のESAから送られてきた素晴らしい画像は、TGO（Trace Gas Orbiter）のこれからの活躍を期待させるものでした。
現時点では、火星軌道を下図のとおり楕円軌道で周回しています。
最終的には、来年1年間をかけて400kmの円軌道を周回することになります。
下図は、TGOが撮影した素晴らしい火星の画像です。
現在は、楕円軌道の特徴で最接近時235kmとかなり低空を飛行しています。
今回の最接近時は、マリネリス峡谷のHebes Chasma地域の上空だったそうです。
Credit: ESA/Roscosmos/ExoMars/CaSSIS/UniBE
また、CuriosityのWhat'sNewによりますと、TGOに搭載しているNASA radioと火星上のローバー（Curiosity、Opportunity）2機との通信に成功したとのことです。
これで、火星－地球間の通信ネットワークが補強されたことになりますね。
Schiaparelli からの火星の画像を期待してましたが、残念な結果となりました。
下図は、NASAのMROによるSchiaparelli のカラー画像です。
詳しくは、こちらで
11月23日のESAの発表によりますと、Schiaparelliは、3,700mの高度から落下したことが分かったとのことです。
火星大気突入後パラシュートは、予定通り展開しました。
ここまでは、順調でした。（3m21sec：14時45分21秒 UTC：Parachute deploys 11km、1700 km/h ）
しかしながら、ESAの検証によって、この後に次のことが発生したということが、判明しました。
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パラシュートの展開の衝撃によって、IMU（慣性測定ユニット：the Inertial Measurement Unit) の測定値が最大値を超えて、それが1秒間続きました。
そのため、Schiaparelliは、すでに地上に到達したと勘違いをして、急いで次の動作を行いました。
・パラシュートとバックシェルを切り離し
・地上到着時に行うブレーキスラスターの噴射
・さらに地上用制御システムの起動
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このことは、ESAでの確認作業で、制御システムのコンピュータシミュレーションで再現されています。
ところが、その時、Schiaparelliは、高度3,700mで降下中だったのです。
今回の発表は、原因究明の中間報告で、最終的な調査結果は、2017年初旬に公開されるとのこと。
それにしても、Schiaparelliが失われたことは間違いありません。
今回の結果が少しでもExoMars 2020 Missionに役立つことを願ってます。
下図は、火星大気突入時の想像図です。
3月14日に打上、10月19日に火星大気突入・・・ 219日間の長旅でした。
