RC可動化 1/35 タミヤ T-72M1 製作（その10）

2021-01-25
▼赤外線サーチライトが暗すぎるので、LEDを取り換えてみました。
ナイフで枠を切り離し、リューターで掘り、LEDごと取り除きます。
LEDを交換しても明るくならないので電圧を確認すると、Arduino端子電圧が低すぎます。
スケッチを確認すると、LEDをドライブするデジタルピンを出力に設定していませんでした。
 一行追加します。　→　 pinMode(LED_5, OUTPUT);
初歩的なミスで、お恥ずかしい。

砲塔旋回は未だギコチナイですが、ここまでの状態で動画を撮りました。

走行スピードが遅いので、ギヤ比を変えてみるつもりです。
トルク不足でなければ良いのですが。。。。。

履帯も連結可動履帯に替えてみたいです。

なかなか塗装作業に着手できそうにありません。(;^_^A

RC可動化 1/35 タミヤ T-72M1 製作（その9）

2021-01-24
基板上のパーツの配置を大幅変更しました。
前の配置では車体上部との隙間が無く、砲塔が旋回できませんでした。
Arduinoユニット、モータドライブ、SDカードプレーヤーも低くするために、
基板を新しく作り直して直留めしました。
パーツの交換が出来なくなりましたが止むを得ないです。

▼車体上部の配線もまとめました。

▼砲塔の配線も完了です。

▼何とか合体し、砲塔も旋回できました。
マイクロスイッチのトルクが不足気味で、旋回が所々ぎこちないです。
合体した状態でサーボの位置調整が出来ないので、最適な状態への微調が難しいです。