2019-07-22
昨年製作したM26パーシングをリニューアルします。
RC制御をアオシマのVSタンクユニットからArduinoに変更します。
これで砲身上下可動、ライト類の点滅などが可能になりました。
途中までは順調に進んだのですが、砲塔旋回の動きがぎこちないため、あの手この手で改修を繰り返しましたが未だ完璧ではありません。
砲塔に巻いたドライブベルトとサーボ側のセンタープーリーの噛み合いが上手くない箇所が有ります。
ドライブベルトの端の継目を上手く乗り越えていないようです。
円に対して内巻きではここまでシビアではなかったのですが、何故か外巻きにした今回はスムーズではないです。
2度巻きなおしましたが、接続部が見えないところにあり、微妙な調整が目視確認しながらできないので苦労します。
改修、調整中にペリスコープガードなどの華奢なOVMパーツを破損させました。
デカールも剥がれてしまいました。
転輪や誘導輪の車軸も折れました。
私の心も折れました。
やる気になったら、もう一度一から作り直そうかと思っています。
という事で、不満の残るパーシングを棚に戻しました、
私はうまくいかなかった時、記憶をリセットして一旦なかったことにしています。
そういうお手つき在庫がたくさんあります（汗）。
コメントありがとうございます。
気晴らしに、コントローラの操作方法を変更しています。
今までは左のスティック1本で走行コントロール全てをさせていましたが、細かな操作をやり易くするために、左はアクセル、右はステアリングという風に変更。
過去作の戦車を順次プログラムを書き換えています。
そろそろ戦車以外を作りたいのですが、なかなか作りたいキットが見つからないです。