「いいかげんなロボット」 鈴森康一

ソフトロボット学の入門解説書。
ロボットの開発設計の長年携わってきた私には、従来のロボット技術と比較しながら解説しているので非常に良く理解できた。
ソフトロボットの素晴らしさも良く分かったが、それを強調するあまり従来のロボットや材料などについての批判的と思えるような記述は頂けない。
まるでソフトロボットが特別な存在のように書いてあるけれど、従来のロボットでもハンドリング部などに技術は使われている。

ソフトロボットは従来のロボットと補完しあいながら、または融合して従来のロボットの一部となっていくと思うが、そのような未来には触れられていない。
また同じ内容の記述が何度も繰り返されてちょっとうんざり・・・。




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