ツインリンク茂木・・・「ASIMO君ショー」

1階のショールームでこれから始まるＡＳＩＭＯ君のショーを子供達も楽しみに待っています。



お待ちかねのアシモ君の登場です！！



アシモ君は身長130cm。　体重（質量）54kg。　これは人間の生活に合わせ作られているそうです。



そして、人の動きを感知し、自律的に行動が可能です。

例えば、人を追従して歩行、手を出すと握手する、障害物を回避する、音源認識、階段歩行など。

さらには、自動で受付案内やワゴンを使ったデリバリー作業等を行なえるようになりました。



最新型の「ASIMO 2005」の通常歩行速度は時速2.7kmで、時速6kmで（跳躍時間 0.08秒）走ることも可能となった。


走る格好は飛脚みたですが結構早く走ります。　こちらの動画でその走りっぷりを御覧下さい。




さらにこちらは、サッカーボールを蹴るアシモ君です。　トーキックで真っ直ぐ飛びました。



そして、ダンシングアシモ君。　盆踊りにも参加できそうです。

最後は自立走行する一輪車Ｕ３－Ｘです。



バランス制御にはASIMO君の技術を応用しており、自動的にバランスを取るので静止したままでも倒れなのだとか。



操縦は体重移動で行ない、車輪のタイヤ部分が横向きに並べた複数の小径車輪で構成されていて、小径車輪の回転で真横へも移動する事が可能です。



これで誰でも一輪車に乗れます？

その様子はこちらの動画でどうぞ！

 

お昼もとうに過ぎてお腹が空いてきました。

最後にカーレース場があるメインエントランスを見学し、そこのレストランで昼食を取る事にしました。