2021-01-24
基板上のパーツの配置を大幅変更しました。
前の配置では車体上部との隙間が無く、砲塔が旋回できませんでした。
Arduinoユニット、モータドライブ、SDカードプレーヤーも低くするために、
基板を新しく作り直して直留めしました。
パーツの交換が出来なくなりましたが止むを得ないです。
▼車体上部の配線もまとめました。
▼砲塔の配線も完了です。
▼何とか合体し、砲塔も旋回できました。
マイクロスイッチのトルクが不足気味で、旋回が所々ぎこちないです。
合体した状態でサーボの位置調整が出来ないので、最適な状態への微調が難しいです。
砲塔の高さも薄いので尚更ですよね。
Ganpon様のノウハウがここぞと発揮されていると思います。