8月27日のWhat'sNewによりますとSol３７６(8月27日)にCuriosityは、初めてのautonav(autonomous navigation)を行ったとの事です。
43m走行した中の10mをautonavで走行しました。
"Opportunity"も同様のシステムで稼動していますが、それより、大きくて複雑なシステムとなっています。
現時点では、 Glenelgから1.39kmでSharp山の入口まで7.18kmとなっています。
上図の緑色の☆印が現在位置で、緑色の△印がSharp山へ向かう道すがら調査をする場所です。(waypoints)
HiRISAからの情報で地質的に興味深い場所との事ですね。
最初のwaypointまで、あと約500mに迫っています。
下図は、Curiosityがautonavした後のNavCamによる前方風景です。
中央が南西で、左の東から右の北方向へ撮影したものです。
中央左の岩の集まりは、 "Discovery Ridge."と呼ばれています。その中の最大の岩は、約30cmです。
"Discovery Ridge."の右側8mには、風による堆積物の波形が見られます。
