2021-10-24
計算からギヤ比41.5としましたが、
以前購入したタミヤのミニモーター標準ギヤボックス 8速の資料を見ると、41.8では150rpm(at 3V)です。
200rpmにするにはギヤ比30程度になりそうです。
手持ちのギヤで組み合わせを検討します。
①モータ出力軸:9Tピニオンギヤ
②1段目:24T-13T クラウンギヤ
③2段目:21T-10T 2段ギヤ
④3段目:21T-10T 2段ギヤ
⑤4段目:21T-10T 2段ギヤ
⑥5段目:16T ピニオンギヤ
トータルギヤ比=(24/9)x(21/13)x(21/10)x(21/10)x(16/10)=30.4
206rpm(at 3V)になる予定です。
タイガーⅠの起動輪用シャフトは車体下面に近いので、
このシャフトに挿入するギヤはあまり大きくできず、16Tが限界です。
更にこの16Tギヤに2段ギヤの10Tが繋がりますが、21Tギヤがあたります。
その為、もう1個16Tピニオンギヤを介して結合することにしました。
▼3mm六角シャフトに16Tギヤを挿入しますが、滑らないように六角穴をあけます。
先ず、16Tギヤに2.6Φの穴をあけ、六角シャフトを叩き込んで六角穴を成形します。
このままでは圧入する程度の隙間なので、組付けが難しいです。
もう少し緩くするために、六角シャフトにギヤを挿入したままシャフトをライターで熱します。
少し熱するだけでギヤが熱変形し緩くなります。
▼あれやこれやと調整しながら組み上げたギヤボックスを取り付けます。
ギヤボックスの上に5Φの透明パイプ(長さ51mm)を歪矯正用で挿入しています。
手持ちのギヤはシャフト1.5Φが良いのですが、生憎1.5Φシャフトの手持ちが有りません。
そこで1.6mm真鍮釘25mm長をホームセンターで購入して代用しました。
位置決め用スペーサーには真鍮パイプを使っています。
▲因みにモータの上のプラ板をスライドして外すと、モータを脱着できます。
全体図を描かずに、ギヤボックスを取り付けるところまで進めました。
果たして、残りのスペースに上手くパーツを配置できるでしょうか?
まあ、出来ないときはRC可動化は諦めるだけですけど。。。。。。。。
▼タミヤ タイガーⅠと車内の様子を比較してみます。
ギヤボックスがコンパクトになったので空きスペースは増えています。
▼砲塔旋回ユニットを製作します。
今回も砲塔側にはタミヤのドライブベルト、サーボ側にはセンタープーリーを使います。
ドライブベルトは接合部の繋がりを注意して、両面テープで接着します。
▼サーボ取付金具はアルミ板で加工して、車体に瞬着で接着します。
本当はねじ止めしたいところですが、外観優先で接着しました。
▼サーボのフランジの取付穴を広げて前後に動かせるようにして取付金具にねじ止めします。
▼再びタミヤタイガーⅠと比較確認します。
未だ大丈夫の様ですが、ドラゴンティーガーⅠは後部にラジエーターが付くので安心できません。
▼ここまで進んだので砲塔旋回動作確認をします。
そろそろ、車体底面を片付ける必要があります。
やはり、キットの樹脂のままでは強度が不安なのでピアノ線を使う予定です。
という事ですが、今日はここまでとします。
ギア比はスケールスピードに合わせて決めて行くのですね、凄い。
私には出来ないことばかりではあるのですが、ギアボックスの組み方とか砲塔旋回のメカニズムなんかが凄く分かり易くてとても興味深いです。
完成まで楽しませていただきます。
よろしくお願いいたします♪。
コメントありがとうございます。
スケールスピードを目標にするのですが、モーターのトルク不足などの現実の問題のために計画よりスピードが遅くなる事はよくあります。
本当はしっかり構想を固めて作ればいいのですが、適当にやっているので、基板を作り直した事もあります。
暫くは、可動機構やコントロールユニットの製作が続きます。
For the turret servo motor, did you buy a continuous 360 degree rotation or did you modify it to rotate continuously?
Can you share with us what is the make and model of this servo motor? and where did you buy it.
Thank you.
I modified the servo so that it rotates 360 degrees by myself.
The model is SG90.
I bought it on Amazon.
I have never used SG90HV.
Thank you for your reply and information for the servo motor.
May I ask, does the turret servo you have modified gives you any problem, for example, the servo motor will jitters or glitches when you push the stick. How do you resolve this problem?
I am not able to solve this problem with the GH-S37D servo. Or what model of servo motor I should buy?
内容が込み入っているので、英訳せずに掲載します。
砲塔旋回のサーボは停止せず、微動することが有ります。
原因は特定できていませんが、Arduinoがわの問題、サーボのアンプの性能、サーボのポテンショメーター又は代替え固定抵抗の温度などによる抵抗値の変動が考えられます。
対策は完全に停止する抵抗値の確認と実施。
可変抵抗は安物だと抵抗変化が多いです。
その他にはArduino側でサーボをservo.detach()で解除させる。
私も悩んでいるところなので、良い方法が有れば書き込みしてください。
Thank you for your explanation, I will follow your advice to try and solve the servo's jittering problem, and if successful, I will definitely write to you. Thank you once again.