左右差はセンサー位置の問題だった。

気になっていた左右差、
実は脚の左右差ではなく、
センサー位置の偏りでした。


センサーがチョコベイビーの
蓋にすっぽり嵌りちょうどいいや
と思っていたのですが、
それでランパンのポケットに
入れるとセンサー位置がやや右より
だったんですね。

X方向は軸足から遠い方が
からだの回転、遠心力の影響が
混じって大きく見えると。

自分の走りに気づくと言うよりは
ひたすら装置のデバッグをしています。


センサーの位置をミッドマウントに
修正しました。

ついでにかさばるコネクタも取っ払い
はんだで直付けに変えました。


スルーホールにはんだ付けしてあった
ピンヘッダのはんだを取るのが少し
面倒でしたが、無事に動作確認。


夕方、長男とジョギングして
データを取ってみました。

調子はいいみたいです。

ソフトも少し修正して
①テイクオフ
②着地・進行方向減速
②’進行方向加速
③鉛直方向最大衝撃
の様子が分かり易く？なりました。

あと、時系列の変化も。
最後の方は長男とスパート競争して
X方向加減速の振幅（主に減速）が
大きくなっているのが分かりますか？