ロマン派いいかも！

２月１６日（日）合奏団ZEROの第33回定期演奏会 に行ってきました

場所は杉並公会堂

印田 千裕のヴァイオリンソロがあり、

曲目はこんな感じ

　　B. スメタナ／歌劇「売られた花嫁」序曲
　　M. ブルッフ／ヴァイオリン協奏曲第１番 ト短調 作品26
　　P. チャイコフスキー／交響曲第４番 へ短調 作品36

パンフレットによると、この３人は１９世紀ロマン派を代表する人とのこと。

コンサートマスターは、女性の人。古賀さんというらしい。

さいきん、アマチュアオケで女性のコンサートマスター多いよね！

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近くなので、家からゆっくり出ていったら、大失敗！

１３：４５に会場についたんだけど、そこで入場券（場所指定あり）と交換するらしく、その交換所がめちゃくちゃ混んでました。１３：５２に入場できた。１４：００スタートだから、ギリギリっすね！

場所は２階C1-33（２階席最前列右端）普段は選ばない席だけど、

意外と見やすかったかも！

で、ぼーっとしてたら、いきなり大きな音で始まりました。

なんかいい感じの曲です。

 

かっこいいかも！！始まりがいい感じですね！

で、ソロの人が出てきて、２曲目

ブルッフ？？知らないけど、

ソロのヴァイオリンが、かっこいい曲です！

 

ソロアンコールは↓

 休憩があって、

P. チャイコフスキー／交響曲第４番 へ短調 作品36

 

第一楽章の始まりの吹奏楽からかっこよくって、

最後まで一気に聞いてしまいます。

もう、第四楽章の最後なんかは、

コンサートマスターの人が、ルゼルの岡本さんなみに、

ノリノリに弾いてました

（これ、ルゼルの岡本さんが弾いたら、どうなっちゃうんだろう！）

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なんか、全曲いい感じでした。

ロマン派いいかも？？

（たまたま、この３曲がよかった？）

とくに、P. チャイコフスキー／交響曲第４番　第４楽章がお気に入り

海老たれかつ親子丼が適度な豪華さかも？

たしか、この話書いてないはず。

タンネという喫茶店の話を前に書いたけど、

日曜日、市川のタンネという喫茶店に行ったんだけど… - ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき

ふわたま白かつ丼 - ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき

そのタンネの記事が前によく見られたことがあって、

何か変化したのかと表おもっ行ってみたら。

タンネ自体は全く変わっていなかったでした

（ちょっと混んでたけど）

でも、となりの「かつや」さんで、心惹かれるものが・・・

「海老たれかつ親子丼」エビたれかつ丼でも親子丼でもおいしいのに

二つ合わせて１０００円以下！

食べるでしょ！ってことで、この記事の初めの写真になる。

「海老たれかつ親子丼」ぐらいが、自分にとってちょうどいい豪華さかも！

モーター制御まとめ

１月２９日に、「モーター制御と駆動システム超入門」という日刊工業新聞のセミナーに出た。
「モーター制御Theビギニング」の筆者の西田麻美先生が講義する１日のセミナーなんだけど、
私みたいに
　　・モーターは、よくわからん
　　・電験３種の機械のモーター、どう理解してったらいいのかわからん
というようなレベルの人には、めちゃくちゃ良かった！

内容は、モーター制御の枠組みがどうなっているのかを話す講座。
なので、大まかな枠組みがわかる感じ。

中級以上の細かな内容を知っている人にとっては、知っていることで
終わってしまい、あまりプラスにはならないかもしれないけど、
私みたいな初心者にとっては、体系がわかって、とってもよかった！！

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で、その講義内容を忘れないように書きたいものの、
話の内容を書いてしまうと、営業妨害になってしまうので、
「モーター制御Theビギニング」に出てくる内容について
詳しく書かずに（単語だけ書いて）いくこととします。
それでも、わかりやすさが伝わると思う。

以降、「モーター制御Theビギニング」


を「テキスト」と書きます

→テキスト〇ページと書いてあるのは、

上の内容が、「モーター制御Theビギニング」の〇ページ以降に

詳しく書いてあるよ！という意味です。

また、自分の覚えている内容に基づいて書いているので、

待つがって理解しているところとか、記憶違いとかあるかも

そんなかんじで、間違っていたら、ごめんなさい

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■モーターを用いた駆動システム

・負荷・メカニズム：回転、移動する所　　　メカ　
　　　↑ 　　　　 　　　　　　　　　　　　　-------
　モーター　　　　　　　　センサー
　　　↑電流で制御　　　　　　　　　　　　エレキ　
　駆動回路（ドライバ）←　電源
　　　↑電圧で制御　　　　　　　　　　　　--------
　制御回路　 　　　　　　　　　　　　　　ソフト
　→テキスト２ページ

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■モーターの制御対象
　　力（トルク）制御
　　速度制御
　　位置決め制御
　→テキスト８ページ

■モーターの分類
〇力、速度制御の汎用的モーターの分類
・DCモーター：直流電圧を印可すると動く
　　　ブラシがあるかないか
　　　　　・DCモーター：ブラシあり
　　　　　・ブラシレスDCモーター：ブラシ無し
　→テキスト２６ページ

・ACモーター：交流電圧を印可すると動く
　　永久磁石を使うかどうか
　　　　　・同期モーター：永久磁石を使うPMモーター
　　　　　・誘導モーター：永久磁石いらない
　→テキスト４９ページ

〇位置決め制御専用の分類
・ステッピングモーター（パルスモーター）
　　センサーいらない
　　DC系
　→テキスト７２ページ

・サーボモーター
　　センサー必要。大きな力出る
　　DC系、AC系両方ある
　　スリットで２つに分かれる
　　　インクリメンタル型
　　　アブソリュート型
　→テキスト８９ページ

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■メカについて
　メカ
　　機構：動くもの→４力
　　　　材料力学
　　　　熱力学
　　　　流体力学
　　　　振動力学・機械力学


　　構造：支えるところ
　　　回転運動を変える
　　　　　カム
　　　　　リンク
　　　回転運動をそのまま伝える
　　　　　歯車
　　　　　ベルト
　　　　　チェーン
　→テキスト１１２ページ

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■エレキについて
　エレキ
　　電気回路：大きな電流（強電）
　　電子回路：小さな電流（弱電）

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■ソフト（制御）について
　制御
　　　現代制御
　　　古典制御
　　　　　シーケンス制御：PLC
　　　　　フィードバック制御：PID制御

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上記はほんの一部。上記の内容について

詳しい説明が入るし、また、ほかのことも

話してくださいました

学習内容によっては、おバカなAIとおりこうさんAIの格差が出るようだ！

AIはなんでも学習させれば、みんな賢くなるわけではないらしい。

↓の動画で、AIが２チームにわたって戦っているけど、

第3回空戦AIチャレンジ結果解説

同じように教師ありの学習をさせても、学習内容によって

実際の対処の仕方は変わり、差が出てしまうみたい。

ということは、金持ちのAIの学習内容と、

貧乏人のAIの学習内容は違いそうだから、

AIにも、学習内容によって貧富の差が出て

AIも格差社会になりそうな予感

銀座コージーコーナーのミルなんとかあれこれ

前に、銀座コージーコーナーのミルクレープを紹介したけど↓

イチゴのミルクレープ対決！ - ウィリアムのいたずらの、まちあるき、たべあるき

銀座コージーコーナーで、苺のミル〇〇〇〇ってつくものは、

ほかにもいくつかあるので、挙げてみる。

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まずは、ミルショート　いちご

いちごだけでなく、いろんなフルーツが入っていて、

おいしい！

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つぎは、苺のさくさくミルフィーユ

おいしいんだけど、さくさくの固い層が何層もあって、

そこにフォークが入らないので、食べにくい

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個人的に一番好きなのは、

濃厚苺のミルクレープ（前の記事のやつ）

フォークを入れるとふっと入り、それを食べると

おいしい！

一番下にしっかりしたパイの部分がある。