これもよく見かける

「関係者以外　立入禁止」これもよく見かけます。関係者はauthorized を使って、authorized personnelまたはauthorized people と言えばいい。
逆にいえば関係者でない人は、unauthorized people となります。
立ち入り禁止は　Do not enter またはNo entry と言えばいい。Do not enter the premises(site). No entry is allowed. の略ですね。ですから、「関係者以外立入禁止」は、
NO ENTRY FOR UNAUTHORIZED PEOPLE
NO ENTRY WITHOUT AUTHORIZATION
NO ENTRY EXCEPR FOR AUTHORIZED PERSONEL
NO ENTRY:AUTHORIZED PERSONEL ONLY
などが考えられる。NO ENTRY はすべてDO NOT ENTER に置き換えられる。