過失の共同正犯

過失の共同正犯がよくわからなくなっています。


共同正犯は、共同意識、共同実行をすること
もっと論証チックには
共同意思の連絡の下、互いの行為を利用補充し合って、法益侵害結果の実現を容易にしたこと。


過失は、結果予見可能性及び結果予見義務を前提に結果回避可能性及び結果回避義務が認められること。


で、過失も結果回避義務違反を共同することはできる。

しかし、過失の共同意思の連絡は？
過失の意思の連絡ってなんだろうか？
ここをうまく説明できないです。


過失致死の共同正犯で、過失の共同意思ってなんだろうか？


では、翻って過失の故意(主観的要件)ってなんだろうか？
結果回避という作為をしなかったことの意思だろうか？
不作為犯に近づくのか？


なんかちょっと混乱しています。