| Walkingで久しぶりにベイエリアへ出かけた。 何となく秋を間近に感じた散歩だったので記録に留めた |
桜木町駅前広場で
案内板の汚れ、落書き。英語混じりが横浜っぽい？
大岡川のたもとから。ここで大岡川は海へ流れ出ることになるわけだ。初めて知った。
東急みなとみらい線「馬車道」駅入口のビル
階段手すりにも歴史がありそう
趣のあるレストラン
マリンスポーツ店店頭
ガス燈、とは言っても当然電力で駆動
屋形船、横浜では乗船の経験なし
赤レンガ倉庫、手前のススキ(?)に秋を感じる
大桟橋埠頭には[プリンセスクルーズ]号が停泊中
公園のベンチで一休み中
横浜三塔の1：[キング] 県庁本庁舎
横浜三塔の2：[クィーン] 横浜税関
横浜三塔の3：[ジャック] 開港記念会館
| マイコンを使う電子工作は、今はやりの[IoT]が容易に実現できる有効な手段で、初心者の自分でも参考書を見ながら実行できます。 [IoT]はインターネットを利用して物を制御すると理解したので、インターネット = WiFi = RaspberryPi3、制御する物 = 車に置き換えて工作しました。 参考書は、秀和システムより刊行されている「ラズパイとスマホでラジコン戦車を作ろう！」です。キャッチコピーが“親子で電子工作入門”なので初心者の自分にはピッタリの本です |
「ラジコン戦車」は「RC戦車」と書くそうだ
「RC戦車」の詳しい製作方法は本誌をじっくり読みながら、確実に進めてください
ここでは自分の備忘録のつもりで製作の手順を書き留めておきます
完成形の「RC戦車」とスマホ画面です
使用部品
ブレッドボードに配置、結線されたDRV8835使用ステッピング＆ＤＣモータドライバ
製作手順1：画像とは一致していません
ブレッドボードに配置、結線された3軸加速度センサモジュール
製作手順2：画像とは一致していません
RC戦車の前部
製作手順3：画像とは一致していません
RC戦車の後部
製作手順4：画像とは一致していません
以上で全ての作業が完了する。スマホのアプリを起動するとコントロール画面が表示される。表示されているボタンをタップして「RC戦車」を操縦する
下の動画は自宅のデッキでテスト走行した様子です。飼猫の「Yuki」ちゃんが動く「RC戦車」にびっくりしています。スマホの操作に慣れていないので動きがスムーズではありません
