Arduino備忘録 12 （温度センサー (LM35DZ) を使う）

今回は温度センサー (LM35DZ) を使ってシリアルモニターに温度 (室温)を表示します。また室温が摂氏29度以上の場合はLEDが点滅します。

回路はシンプルで 次の通りに結線する

• センサー Vcc ー Arduino +5V
• センサー GND ー Arduino GND
• センサー Vout ー Arduino A0
• Arduino D13P ー R 330Ω ー LED ー GND

ブレッドボードに部品を配置、Arduino と結線する

スケッチはこちらの記事を参考にさせてもらった

/* 温度センサーの値をシリアルモニタに表示する * 29度以上ならLEDが点滅する */ int sensorPin = A0; //センサーの入力はアナログ0番ピンを指定 int sensorValue = 0; // 初期設定 void setup() { pinMode(13, OUTPUT); Serial.begin(9600); //シリアルモニタに表示する通信速度の設定 } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); //アナログ0番ピンからの入力値を取得 float temp = modTemp(sensorValue); //温度センサーからの入力値を変換 Serial.println(temp); //結果をシリアルモニタに表示 delay(500); //0.5秒ウェイト } //アナログ入力値を摂氏度℃に変換 float modTemp(int analog_val){ float v = 5; // 基準電圧値( V ) float tempC = ((v * analog_val) / 1024) * 100; // 摂氏に換算 if (tempC > 29) { digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); digitalWrite(13, LOW); delay(1000); } else { digitalWrite(13, LOW); } return tempC; }

シリアルモニターの表示数値
図中赤ラインの時センサーを指で握って暖めたので摂氏29度以上となり、LEDが点滅した。

温度センサー (LM35DZ) を使う

Arduino備忘録 11 (3ledの点灯をCDSセルのアナログイン数値で切替える)

CDSセルの機能、性質がわかった(？)のでいよいよLEDを接続して暗くなったらLEDが点灯するArduino電子工作をやります LEDが1個では単調なので3個のLEDを使いました

図中の右端のCDSセルからのアナログイン数値をArduino A0ポートに取り込み、3個のLEDの点灯を切替えます。
LEDの色は赤、青、緑です。

CDSセル、赤、青、緑色LED、抵抗(1kΩｘ4本)をブレッドボードに配置、Arduinoと結線します
LED出力ピンは
d11p・・・緑色LED
d12p・・・青色LED
d13p・・・赤色LED

CDSセルからのアナログイン数値で3個のLEDの点灯が切り替わるスケッチです。 アナログイン数値を可視化できるようにシリアルモニターも使えるようにしています。 スケッチはこちらの記事をお手本にしています。 /* CDSセル(光センサー)で読み込んだアナログ入力値の大きさでＬＥＤの点灯を切替える * アナログ入力値はシリアルモニターに表示させる */ const int red_LED = 13; // 赤LEDが接続されているピン const int blue_LED = 12; // 青LEDが接続されているピン const int green_LED = 11; // 緑LEDが接続されているピン int val = 0; // アナログ入力ピンの状態がこの変数(val)に記憶される int state = 0; // LEDの状態(0ならオフ、1ならオンとする) void setup() { pinMode(red_LED, OUTPUT); // LEDを出力に設定 pinMode(blue_LED, OUTPUT); pinMode(green_LED, OUTPUT); Serial.begin(9600); // シリアルモニターを使う } void loop() { val = analogRead(0); //センサから値を取得します Serial.println(val); // シリアルモニターに数値(val)を出力 if(val <= 900){ // valが900以下なら点灯しない state=0; } if(val > 900 && val <=950){ // valが900-950の間では赤色LEDが点灯する state=1; } if(val > 950 && val <= 1000){ // valが950-1000の間では青色LEDが点灯する state=2; } if(val > 1000){ // valが1000以上では緑色LEDが点灯する state=3; } //変化があるかどうかチェック if (state == 0) { digitalWrite(red_LED, LOW); digitalWrite(blue_LED, LOW); digitalWrite(green_LED, LOW); } else if (state == 1) { digitalWrite(red_LED, HIGH); digitalWrite(blue_LED, LOW); digitalWrite(green_LED, LOW); } else if (state == 2) { digitalWrite(red_LED, LOW); digitalWrite(blue_LED, HIGH); digitalWrite(green_LED, LOW); } else if (state == 3) { digitalWrite(red_LED, LOW); digitalWrite(blue_LED, LOW); digitalWrite(green_LED, HIGH); } delay(100); }

CDSセルからのアナログイン数値(val)が900以下では、どのLEDも点灯しません。valの値が900以上、950以下で赤色LEDが点灯します。

valの値が950以上、1000以下で青色LEDが点灯します。

valの値が1000以上なら緑色LEDが点灯します。

Arduino備忘録 11

Arduino備忘録 10 (光センサーでアナログ入力)

LEDメインのArduino電子工作はひとまず完了として、今回からセンサーを扱ってみます。最初は光センサー(CDSセル)を取り扱ってみます。

光センサーの性質を確認する回路、Arduinoは使わない。 光センサー(通称CdSセル)は、暗いところにおくとセンサー自体の抵抗値が大きくなり、明るいところに置くとセンサーの抵抗値が低くなる性質を持っている。 この回路ではCDSセルを何かで覆うと抵抗値が高くなり接続されているLEDの明るさは暗くなる

ArduinoでCDSセルの抵抗値の変化を確かめる回路。
[analog in]のポートは[A0]ピンを使用した。

// CDSセルの抵抗値をA0ピンで読み込み、シリアルモニターに出力する int val=0; //入力される値を格納する変数 void setup() { Serial.begin(9800); //シリアルモニターに出力する通信速度(Arduinoと同じ速度) } void loop() { val=analogRead(0);　//ANALOG INの０番ピンからデータを受け取る Serial.println(val/4); //入力された値をシリアルモニターに出力 delay(100); }

CDSセルを何かで覆うと抵抗値は高くなる。	CDSセルの部分を明るくすると抵抗値は低くなる

Arduino備忘録 9 (4ledへPWM出力)

PWM出力の2回目です。 4個のLEDへPWM出力してLEDが順にだんだんと明るくなり、そして暗くなります。

ArduinoのPWM出力ができるD5,D6,D9,D10ピンにLEDを接続する回路を組みます。

ブレッドボードにLED,集合抵抗(220Ωｘ8）を配置し、Arduinoと結線。

スケッチはこちらの記事を使用させていただきました。

/* PWM出力で4個のLEDを制御する */ #define FADE_TIME 2 // フェードの時間を設定 int led_pins[] = {5,6,9,10}; // LEDをつなぐピンを定義。配列を使っています。 void setup() { int i; // 変数 i を用意 for(i=0;i<4;i++){ pinMode(led_pins[i], OUTPUT); // LEDのピンに出力 }</div> } void loop() { int i,j; //LED1を暗から明へフェードする for(j=0;j<4;j++){ for(i=0;i<256;i++){ analogWrite(led_pins[j], i); delay(FADE_TIME); } } //LED1を明から暗へフェードする for(j=0;j<4;j++){ for(i=255;i>-1;i--){ analogWrite(led_pins[j], i); delay(FADE_TIME); } } }

4ledへpwm出力

Arduino備忘録8 (PWM出力でLEDの明るさ漸増、漸減)

Arduino Unoでは3、5、6、9、10、11ピンを使用してPWM(パルス幅変調)出力ができる。 9ピンで確認してみる

回路は簡単で、D9ピンをPWM出力ピンとしてLEDにパルス信号を送ります。

スケッチはArduino IDEの[ファイル]→[スケッチの例]→[03.Analog]→[Fading]

int ledPin = 9; // LED connected to digital pin 9 void setup() { // nothing happens in setup(何も書かない) } void loop() { for (int fadeValue = 0 ; fadeValue <= 255; fadeValue += 5) { analogWrite(ledPin, fadeValue); delay(30); } for (int fadeValue = 255 ; fadeValue >= 0; fadeValue -= 5) { analogWrite(ledPin, fadeValue); delay(30); } }

PWM出力でLEDの明るさがだんだん明るくなる（or暗くなる）

Arduino備忘録7 (半固定抵抗器でAnalogIn-2-)

前回の半固定抵抗器を使ってAnalog入力の数値を読み取る電子工作を応用して４個のLEDを順番で点灯していく工作です

以前にも使用の集合抵抗(220Ωｘ8)を使った回路です。Arduino の A0ポートで半固定抵抗器のアナログ数値を読み込みます。

スケッチはこちらの記事を使用しました

/* 半固定抵抗器からのアナログ数値の変化を読み取って * ４個のLEDの点灯が移り変わるスケッチ */ int sensorPin = A0; // 半固定抵抗器の電圧を読み取るアナログポート int ledPin1 = 13; // LED１番目のポート int ledPin2 = 12; // LED２番目のポート int ledPin3 = 11; // LED３番目のポート int ledPin4 = 10; // LED４番目のポート int sensorValue = 0; // センサー初期値は0 void setup() { pinMode(ledPin1, OUTPUT); pinMode(ledPin2, OUTPUT); pinMode(ledPin3, OUTPUT); pinMode(ledPin4, OUTPUT); } void loop() { sensorValue = analogRead(sensorPin); if (sensorValue>204) { digitalWrite(ledPin1, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin1, LOW); } if (sensorValue>408) { digitalWrite(ledPin2, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin2, LOW); } if (sensorValue>612) { digitalWrite(ledPin3, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin3, LOW); } if (sensorValue>816) { digitalWrite(ledPin4, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin4, LOW); } }

ブレッドボードにLED、半固定抵抗器、集合抵抗、を配置し、Arduinoと結線します。

半固定抵抗器でAnalogIn-2-

Arduino備忘録6 （半固定抵抗器でアナログイン）

LED点滅の間隔を変化させるために半固定抵抗器を使い、AnalogInの数値をスケッチに取り込みます。

Vr-led回路図
LED点滅間隔を変化させるために半固定抵抗器を使用します。抵抗器からのアナログ数値の変化を読み取ってLEDの点滅間隔が変わります。

スケッチはArduino IDEの[ファイル]→[スケッチの例]→[03.Analog]→[AnalogInput]を使用します

/* LED点滅間隔が半固定抵抗器からのアナログ数値の変化を読み取って * 変わるスケッチ */ int sensorPin = A2; // select the input pin for the potentiometer int ledPin = 13; // select the pin for the LED int sensorValue = 0; // variable to store the value coming from the sensor void setup() { // declare the ledPin as an OUTPUT: pinMode(ledPin, OUTPUT); } void loop() { // read the value from the sensor: sensorValue = analogRead(sensorPin); // turn the ledPin on digitalWrite(ledPin, HIGH); // stop the program for <sensorValue> milliseconds: delay(sensorValue); // turn the ledPin off: digitalWrite(ledPin, LOW); // stop the program for for <sensorValue> milliseconds: delay(sensorValue); }

ブレッドボードを使って部品配置およびArduinoとの配線画像

LED点滅間隔を半固定抵抗器で変化させる(アナログイン)

Arduino備忘録5 （タクトスイッチでLEDを点滅させる）

タクトスイッチのON-OFFでＬＥＤの点灯、消灯を切り替えるArduino電子工作です

回路図作成ソフトは[Bsch3v]を使用しています
タクトスイッチのON-OFを切替えることで接続されているLEDが点滅する回路図です

スケッチはArduino IDEの[ファイル]→[スケッチの例]→[02.digital]→[Button]を利用します

/* タクトスイッチでLEDを点滅させるスケッチ */ const int buttonPin = 2; const int ledPin = 13; int buttonState = 0; void setup() { pinMode(ledPin, OUTPUT); pinMode(buttonPin, INPUT); } void loop() { buttonState = digitalRead(buttonPin); if (buttonState == HIGH) { digitalWrite(ledPin, HIGH); } else { digitalWrite(ledPin, LOW); } }

tact sw led

Arduino備忘録4 （8LEDの順送り点灯）

２個のLED交互点灯スケッチの応用で今回は８個のLEDが順送りで点灯するArduino電子工作です。

在庫品に8Pの集合抵抗器があったので使っています。抵抗値は220Ωx8pです。

// 8LED順送り点灯スケッチ・・・ナイトライダー？ void setup() { pinMode(2, OUTPUT); pinMode(4, OUTPUT); pinMode(6, OUTPUT); pinMode(7, OUTPUT); pinMode(8, OUTPUT); pinMode(10, OUTPUT); pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(2, HIGH); delay(150); digitalWrite(2, LOW); digitalWrite(4, HIGH); delay(150); digitalWrite(4, LOW); digitalWrite(6, HIGH); delay(150); digitalWrite(6, LOW); digitalWrite(7, HIGH); delay(150); digitalWrite(7, LOW); digitalWrite(8, HIGH); delay(150); digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(10, HIGH); delay(150); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(12, HIGH); delay(150); digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH); delay(150); }

8led nightrider

動画でArduino本体の下に映っているのはモバイルバッテリーです。(ANKER製)
Arduinoはスケッチの書き込みが完了したら、別電源が取ればPCとのUSB接続をはずしてもOKです。

Arduino備忘録3 （２ＬＥＤ交互点灯）

前回LEDを２個使って同時点滅の回路をやったので、今回は２個のLEDが交互に点灯するArduino電子工作です。

２個のLEDが交互に点灯する回路図

// ２個のLEDが交互に点灯するスケッチ void setup() { pinMode(12, OUTPUT); pinMode(13, OUTPUT); } void loop() { digitalWrite(13, LOW); digitalWrite(12, HIGH); delay(1000); digitalWrite(12, LOW); digitalWrite(13, HIGH); delay(1000); }

2led change