VIXEN GP赤道儀へのステッピングモーター取り付け

こんな感じにステッピングモーターをVIXEN GPに取り付けます。

揃える部品は、

・NEMA17ステッピングモーター（僕の場合は17HS3401S）

・NEMA 17 ステッピングモーターブラケット

・M5 六角ネジ　長さ20mmと40mm

・M5ワッシャーとスプリングワッシャーとナット

・2GT タイミングプーリー20歯、幅6mm、ボア径5mm

・2GT タイミングプーリー60歯、幅6mm、ボア径6mm

・2GTタイミングベルト 幅6mm、160mm（RA用）と158mm（DEC用）

・ダイソーのPPシート、暑さ1.4mm

2GT系の部品は日本で買うと高いのでAliExpressで購入しました。

到着まで2週間弱かかりますが、破格の安さで手に入ります。

まずDECから。

NEMA 17 ステッピングモーターのブラケットをこんな感じに取り付けます。

長さ20mmのM5 六角ネジでブラケットを固定します。

必要なもの

M5六角ネジがブラケットの隙間を通らないので、ネジを通す位置を同定して、やすりで削る必要があります。

やすりはこんなものを使いました。

DECのブラケットに17HS3401Sを取り付けたところ。

17HS3401Sのモーター軸には2GT 20歯、幅6mm、ボア径5mmのタイミングプーリーが、DECのウォームシャフトの軸には、2GT タイミングプーリー60歯、幅6mm、ボア径6mmが取り付けられています。

タイミングベルトは幅6mm、長さ158mmです。

お次はRAです。

こんな感じにブラケットを取り付けたい。

必要な部品。

M5 六角ネジ、長さ40mm

M5ワッシャーとスプリングワッシャーとナット。

DECと同様に、M5六角ネジが通る位置を同定して、ブラケットを削る必要があります。

下の写真のブラケットは、間違えて2カ所、削ってしまいました。

GPの極軸望遠鏡の下にある台座の穴からM5 六角ネジ40mmをワッシャーとスプリングワッシャーをつけて通します。

穴の前方からM5六角ネジの先端が出てきたら、ブラケットを通して、ワッシャーとナットでブラケットを固定します。

ただ、ナットをただ締め上げるだけだと問題が生じます。

M5ナットを締め上げて、ブラケットを固定すると、ブラケットが斜めに傾いて、ウォームシャフトのケースを押してしまいます。

ウォームシャフトとウォームホイールの噛み合わせは非常にデリケートに調整されています。

ウォームシャフトのケースにブラケットが強く押し当たると、せっかく調整したウォームシャフトとウォームホイールの噛み合わせが狂ってしまいます。

そこで、ナットを締め上げてもウォームシャフトのケースにブラケットが当たらないようにブラケットを削ります。

ブラケットはアルミなので、比較的容易に削れます。

ナットを締め上げて、ブラケットを固定しても、ブラケットがウォームシャフトのケースに当たらなくなります。

これに気づくまで、赤経軸のウォームシャフトとウォームホイールの噛み合わせを調整しても、実際の動作が思った通りにうまくいかない理由が謎でした。

ただ、これだけで全ての問題が解決したわけではありませんでした。（続く）

ブラケットを削ったことで、ブラケットがウォームシャフト側に傾くことになります。

それは、ウォームシャフトの軸とステッピングモーターの軸が接近することを意味します。

つまり・・・モーターとウォームシャフトのタイミングプーリーにかけたタイミングベルトが緩くなることを意味します。

タイミングベルトを160mmから158mmに変えて短くしてみたら、今度はベルトがキツすぎます。

そこで、GPとブラケットの間にスペーサーを入れることにしました。

素材はなんでもいいのですが、ちょうど手元にDAISOのPPシート（厚さ1.4mm)があったのでそれを使いました。

PPシートを切り抜きます。

このように、ブラケットの根元に挿入します。

PPシートをブラケットで固定します。

こうすると160mmのタイミングベルトがちょうど良い張り具合になります。

「最初っからブラケットとGPの間にスペーサーを入れてりゃぁ、ブラケットを削る必要はなかったんでない？」

もしかしたら、そうかもしれません (-_-;)

GP、数が出回っていて安いので、OnStep GP、ついつい3台も作ってしまいました。

6月以来、丸4ヶ月、週末に晴れてくれないので、せっかく作ったOnStep GPをまだ使えていません。。。