前回は普通にDCモーターを駆動させる回路を実行しました。それだとモーターの一定方向への回転と、動力電源をスイッチでON,OFFさせるしかできません。[Micro:bit]を使うと、DCモーターの正転・逆転・停止・ブレーキを制御することができるようになります。もちろん他のマイコン、[Aruduino]や[Raspberry pi]でも同じように制御できます。 |
配線図を[BSch3v]で作成、実配線はブレッドボードで作成した。使用部品は
- maicro:bit(edge)
- モータードライバーモジュール
- DCモーター
- モーター駆動用電源(5V)
- [micro:bit](edge)用電源(3V)
[Micro:bit](edge)の使用端子
「TB6612FNG搭載デュアルモータードライバー」への実配線
「JavaScriptブロックエディター」でプログラムを作成
3秒毎に正転・停止・逆転・ブレーキを繰り返すプログラムです
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