ピッコロボ＿キットの組立て

Arduinoで制御する2足歩行ロボットを無性に作りたくなり、Vstone社製の「ピッコロボ」キットを通販で買い求め、早速製作開始です 製作過程はスライドショー的に画像編集してYOUTUBEにアップしました。

ピッコロボ＿キットの組立て

パソコンとロボットをUSBケーブルで繋ぎ、ロボットで使っているサーボモータのケーブルを[Freaduino]の指定端子に接続、最後にサーボモータ用の電池ボックスとＤＣジャックを接続して、いよいよ動作確認です

ピッコロボ　動作１

プログラム通りには動作していないようです。 プログラムそのものには誤りはないようなので動作するための物理的な結合にゆるみなどがあるようなので、後日ロボットを分解して確認しながら組立てるつもりです