まだまだ箱入りですが・・・

NASAのJPL(Jet Propulsion Laboratory)のクリーンルームで来年打上げ予定のMSL(Mars Science Laboratory)の走行テストが行われています。

でこぼこも大丈夫そうですね。
車輪の大きさは、直径50cmでいま火星にいるSpiritと Opportunityの2倍の大きさです。




下記は、MSLのStrong Robotic Armです。丈夫で繊細な動きが可能で、訓練中とのことです。
指貫の中にアスピリンの錠剤を落とせるような正確な動きが必要だと言ってますね。
重さが約33kgでローバーの前面から約2.3mまで腕を伸ばせます。
いろいろなものが付いていて、複雑な動きが要求されるようです。
結構、ハードルが高いようですが頑張ってもらいましょう。


打上げは、2011年の11月25日～12月18日の間で予定されてます。
そして、火星年で1年(地球年だと約2年間)活動する予定です。
もう終わりましたが、9月16日にはU-ストリームで生中継がありました。

下記にて見られます。
http://www.ustream.tv/recorded/9621172

結構長いので水割りなど飲み物を用意して見た方が良いかと思います。