ロボットで、制御工学から、電子回路の実装にどう落とし込むか聞いたのでメモ

７月１９日に
「LTspiceで始めるロボット制御シミュレーション」
で、ロボットを制御する（制御工学や数理モデルの）数式から、どうやって電子回路に落とし込むかの手順をLTSpiceを使って説明してくれてたんだけど、その本（トランジスタ技術２０２０年７月号）や説明は細かく説明してくれて、全体像が見えにくかったので、自分でまとめてみた！メモ
（ぎゃくに詳細は大雑把になっている）