ラジコン用サーボの修理

２０１３／０３／２７　（水曜日）　雨


朝から細かい雨が降ってとても寒い一日だった。
こんな天気では庭で野鳥と遊ぶこともできず、工作もやる気にならない。
部屋で動作不良になってしまったラジコン用サーボの修理をして過ごした。



↓　分解可能な範囲を分解してみた。　かなり精密な作りのギヤー、小さなベアリング、電子回路
　　　などなど・・・　こんな精密なものは素人ではまず作れないだろう。　これがわずか１４００円
　　　ばかりで手に入るのだからたいしたものだ。



↓　動作不良の原因は水濡れによる絶縁不良だろう。
　　　ポテンショメーター（むき出しの回転型可変抵抗器？）が不良になった可能性が高い。　



↓　ポテンショメーターは外からは見えないが、サーボ出力軸に直結されているはずだから
　　　ある場所は大体見当がつく。　その辺りをドライヤーで乾燥させた。



↓　更に水が入ったと思われる隙間から接点復活剤を塗りこんだ。



↓　工作友人からのアドバイスに従って隙間にシリコングリースを詰め込んでおいた。
　　　シリコングリースは手に付くといつまでもギシギシして気持ち悪い。



↓　組み立て後のグリースアップ。　これも手がベタベタになって嫌いな作業だ。



↓　ラジコン受信機に繋いでテストしてみた。　正常に動くようになった。　よかった・・・・




修理後正常に動作するようになったサーボの動きをご覧ください。



homemade steam engine boat 130327_動作不良サーボの修理




今回の故障は陸上でのチェックで発見できたからよかったものの
これが水上での走行中に発生したらボートはどこに行ってしまうか
わからない。　回収不能になっていたかもしれない。
これからはサーボの防水対策をしっかりとしなくてはならないなぁ。
あぁ、また面倒なことが一つ増えたよぉ・・・・