Raspberry PIからXbeeつないでZigBeeするときのメモ

表題の件、いまやってうまく行ったけど、時間が経つとわすれそうなので、
ポイントだけメモ

■前提
・Raspberry PI 2 Model B element14製
　インストールは完了している

・XBee ZB(Proではない）
　後述するが、WindowsＰＣにX-CTUをインストール済みで
　そのWindowsのX-CTUから、ファームウェア
　ZIGBEE COORDINATOR API
　を書き込み済み

■やること
（１）ＦＴＤＩのＵＳＢシリアルドライバインストール
http://www.ftdichip.com/
→Driversをクリック
→New drivers are now available to support the FT4222H - for D2XX drivers please click here.の「click here.」をクリック
　　http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX.htm　にいく
→下に下げて、linuxのところ
　1.3.6 ARMv6 hard-float (suits Raspberry Pi)
　をクリックしてダウンロード

→http://www.ftdichip.com/Drivers/D2XX/Linux/ReadMe-linux.txt
　に書いてあることをする。すなわち
　　　tar解凍
　　　sudo -s して
　　　cp libftd2xx.* /usr/local/lib
　　　chmod 0755 /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.3.6
　　　ln -sf /usr/local/lib/libftd2xx.so.1.3.6 /usr/local/lib/libftd2xx.so

※libftd2xx.soが無くても動いた。
　というか、このライブラリ、パラレル用？関係ないみたい・・・
　RPiとシリアルなら、何もしなくても動くよ！と書いてあるサイトもあるし・・

FTDI Driver Installation Raspberry PI
http://www.ambiledhd.com/ftdi-driver-installation/#Pi_systems


（２）プログラムダウンロード
・Arduinoプログラム全集
　のサイトのソースを落としてきて、unzip
・ tools/xbee_test.cをgccでコンパイル

（３）ＵＳＢドングルをRaspberryに指す
・X-CTUのLinux版はx86とX64用でARM用ではなかったので、
　これは落とさなかった
・そこでWindows版のX-CTUからファームウェアをXBeeへ
　インストールする
・そのXBeeをＵＳＢドングルに指し、そのドングルを
　Raspberryに指す

（４）a.outを実行する