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好きなことだらけさ…

週刊ロビ30、31号です♪

2013年09月26日 | 週刊ロビ


右ひざの組み立てです。

28号で組み立てた右脚から出ているケーブルを
右すね内側カバーの穴に通します(向きに注意です)。

そのケーブルの先にさらに右ひざフレームを通します。

それから29号に付いてきたサーボモーターに繋ぎます。

もう一方のケーブルを右ひざフレームの四角い溝に通して
モーターをフレームにはめ込み、ネジ留め。
(ケーブルを挟まないよう注意です)

モーターが固定されている右ひざフレームを右脚に取り付けます。

フレームモーターのシャフトを右脚のDカットになってる穴にはめ込みます。
 
その後右すね内側カバーを取り付けます。
2つの穴と溝それぞれ合わせてネジ留めです。
このネジ留めする部分が若干カーブしてるのでネジがうまく入っていかなくて
少し手こずりました。

新しく付いてきたケーブルに保護シールを貼って終了。

31号は11個目のサーボモーター。
30号に付いてきたケーブルを接続して

いつものようにIDの書き込みをしたら

右脚にセットです。
右ひざから出ているケーブルをモーターの空いている方に接続したら

右ひざフレームの円い穴にケーブルを通して
そのままフレームにはめ込みます。
ケーブルを挟まないように、モーターの面がフレームよりはみ出さないように
ピッタリセットしネジ留めです。シャフト部分だけ飛び出ます。

右脚完成かな。