ライントレース・カーを作る その3

「ライントレース・カーを作る」3回目の記事です。 前回フォトリフレクターの機能を理解したのでいよいよ"センサー基板"の製作です

使用する基板は普通のユニバーサル基板ではなく、サンハヤトの型番ICB-86という基板を使いました。
この基板はこの図面でも分かりますが、真ん中に2ラインの連結された端子穴があり電源ラインとして利用できます。また中心にも３ホールずつ連結されたパートがあり、使用するICの足への導線として利用できます。
ブレッドボードに似た感覚で使用できそうです。

ICB-86基板の表裏面画像です
右の部品面にもハンダ面のホールパターンがシルク印刷されているので電子部品の配置が極めて楽にできます。
左がハンダ面の画像です。

基板に電子部品「フォトリフレクター」、「20ｋΩ半固定抵抗」、「220Ω・2ｋΩカーボン抵抗」を配置。ジャンパ線で接続、ハンダ付けです。
他の基板や電源への接続用リード線も配線してハンダ付け、これでセンサー基板の製作は完了です。

「ライントレース・カーを作る　その２」はこちら
「ライントレース・カーを作る　その１」はこちら