モーター制御まとめ

１月２９日に、「モーター制御と駆動システム超入門」という日刊工業新聞のセミナーに出た。
「モーター制御Theビギニング」の筆者の西田麻美先生が講義する１日のセミナーなんだけど、
私みたいに
　　・モーターは、よくわからん
　　・電験３種の機械のモーター、どう理解してったらいいのかわからん
というようなレベルの人には、めちゃくちゃ良かった！

内容は、モーター制御の枠組みがどうなっているのかを話す講座。
なので、大まかな枠組みがわかる感じ。

中級以上の細かな内容を知っている人にとっては、知っていることで
終わってしまい、あまりプラスにはならないかもしれないけど、
私みたいな初心者にとっては、体系がわかって、とってもよかった！！

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で、その講義内容を忘れないように書きたいものの、
話の内容を書いてしまうと、営業妨害になってしまうので、
「モーター制御Theビギニング」に出てくる内容について
詳しく書かずに（単語だけ書いて）いくこととします。
それでも、わかりやすさが伝わると思う。

以降、「モーター制御Theビギニング」


を「テキスト」と書きます

→テキスト〇ページと書いてあるのは、

上の内容が、「モーター制御Theビギニング」の〇ページ以降に

詳しく書いてあるよ！という意味です。

また、自分の覚えている内容に基づいて書いているので、

待つがって理解しているところとか、記憶違いとかあるかも

そんなかんじで、間違っていたら、ごめんなさい

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■モーターを用いた駆動システム

・負荷・メカニズム：回転、移動する所　　　メカ　
　　　↑ 　　　　 　　　　　　　　　　　　　-------
　モーター　　　　　　　　センサー
　　　↑電流で制御　　　　　　　　　　　　エレキ　
　駆動回路（ドライバ）←　電源
　　　↑電圧で制御　　　　　　　　　　　　--------
　制御回路　 　　　　　　　　　　　　　　ソフト
　→テキスト２ページ

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■モーターの制御対象
　　力（トルク）制御
　　速度制御
　　位置決め制御
　→テキスト８ページ

■モーターの分類
〇力、速度制御の汎用的モーターの分類
・DCモーター：直流電圧を印可すると動く
　　　ブラシがあるかないか
　　　　　・DCモーター：ブラシあり
　　　　　・ブラシレスDCモーター：ブラシ無し
　→テキスト２６ページ

・ACモーター：交流電圧を印可すると動く
　　永久磁石を使うかどうか
　　　　　・同期モーター：永久磁石を使うPMモーター
　　　　　・誘導モーター：永久磁石いらない
　→テキスト４９ページ

〇位置決め制御専用の分類
・ステッピングモーター（パルスモーター）
　　センサーいらない
　　DC系
　→テキスト７２ページ

・サーボモーター
　　センサー必要。大きな力出る
　　DC系、AC系両方ある
　　スリットで２つに分かれる
　　　インクリメンタル型
　　　アブソリュート型
　→テキスト８９ページ

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■メカについて
　メカ
　　機構：動くもの→４力
　　　　材料力学
　　　　熱力学
　　　　流体力学
　　　　振動力学・機械力学


　　構造：支えるところ
　　　回転運動を変える
　　　　　カム
　　　　　リンク
　　　回転運動をそのまま伝える
　　　　　歯車
　　　　　ベルト
　　　　　チェーン
　→テキスト１１２ページ

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■エレキについて
　エレキ
　　電気回路：大きな電流（強電）
　　電子回路：小さな電流（弱電）

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■ソフト（制御）について
　制御
　　　現代制御
　　　古典制御
　　　　　シーケンス制御：PLC
　　　　　フィードバック制御：PID制御

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上記はほんの一部。上記の内容について

詳しい説明が入るし、また、ほかのことも

話してくださいました