ドローンの自動飛行をさせるソフトMission Plannerで、とりあえずドローンを飛ばすには

ドローンで上空から写真を撮ったり、荷物を送る場合、
実際にドローンを操縦しても、できることはできるんだけど、
すごく大変（ってか、それでいいなら、ラジコン使ったほうが早い）

ドローンで上空から写真を撮るとき、もれなく取るためにジグザグに
走行したり、荷物を運ぶために、目的地まで飛行させるには、
「自動飛行」の機能を使って、あらかじめ飛び方をプログラムしておいて、
それをドローン上で実行する形で自律飛行させる。

で、その飛び方をプログラム（っていっても、ソースコード書くのではなく、
地図上で、クリックして飛ぶところを指定する）するソフトがある。
グラウンドコントロールステーションっていう。

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ここで、ちょっと話が戻るけど、ドローンには大きく２大勢力がある。
　一つはＤＪＩ ドローンの大手メーカーでプロプライエタリ。
　もう一つはArduPilot。オープンソース
　
ArduPilotはオープンソースなので、グラウンドコントロールステーションも
オープンソースなものがある。

　　一つはMisson Planner。Windowsで動く。
　　もう一つは、QGroundControl。Macでも動くらしい

で、ここで話したいのはMisson Plannerの話。

これ、インストールの仕方などは、

Mission Plannerの使い方・インストール・設定方法 【APM:ArduPilot Mega】
https://ailerocket.com/mission-planner/

に載ってるけど、そこ（上に上がる）から先、とりあえず指定したところに飛ばすには・・・
となると、ちょっと調べても書いていない。なので、ここにメモメモ。

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■Ｍｉｓｓｏｎ　Ｐｌａｎｎｅｒを立ち上げてから、
　位置を指定して、とこまで飛ばすには

（１）立ち上がると「フライト・データ」画面が表示されているはず。
　　　左上の「シミュレーション」をクリック

（２）出て来た画面で、下のところ、ドローンの形をしたMulmotorをクリック

（３）ちょっと待つと、（１）の画面に戻るはず。
　　　（もどらなかったら「フライト・データ」クリック
　　　左下、「アクション」タブをクリック


（４）一番左の３番目（フライトモードを指定）をstabilizeに設定

（５）左上画面がDISARMEDとなっていると思うので、
　　　左下の３列目のボタン４番目（位置はバージョンで変わるので注意）
　　　「Arm/Disarm」をクリックし、ARMにする

（６）ARMEDと出たら、右側の地図を素早く右クリック
　　　出て来たメニューから「離陸」を選ぶ、
　　　次のダイアログは数字が入っていればとりあえずＯＫ、


（７）真上に、数字のところまで飛ぶので、
　　　右側の地図上の、行かせたいところを右クリック
　　　「ここまで飛行」を選択
　　　次のダイアログは数字が入っていればとりあえずＯＫ、

　これで、その場所までドローンが飛んで止まる（ホバリングする）


（８）左下のボタン２列目、ＲＴＬをクリックするとホーム
　　　（出発点）まで戻り、Ｄｉｓａｒｍする。

※４，５，６，７の順番を間違えないこと、
　６の離陸はＡＲＭしたら素早く行うこと
　が、飛ばすためのポイント