PICのUART通信で、たまにうまくいくけど、たいてい失敗する場合

はまったので、メモメモ

●現象

PIC18F25K22を使って、RasPiとUART通信をしているんだけど、
何回か通信すると、PIC側が送受信できなくなる
（電源入れて１回ないし２回はうまくいくけど、それ以降だめ）


●原因

どうもこれみたい・・・

PIC EUSART受信エラー処理
http://micom.hamazo.tv/e3286054.html

エラー（ FERR または OERR）のとき、CRENを0から１にする必要有。

●対策

こんなかんじになる
（PIC18F25K22はUARTが２つ使える。今２番目を
　割り込みして使っている）

void interrupt InterReceiver( void )
{
    unsigned char RxData;
    
   /* エラー確認 */
    if( FERR2 || OERR2 )
    {
    	CREN2   =   0;
    	NOP();
    	CREN2   =   1;
    }    

   /* 受信処理　 */
    if (RC2IF == 1)
    {
        RxData=RCREG2;
        RC2IF   =   0;

　　　　//my_process()が受信データ(RxData)の処理関数（自作する）
        my_process(RxData);
    }
}

美人過ぎる理科大生→オタクホイホイ

ミス理科大No.5の鈴木りかさん、超絶可愛いのにTwitter上でのキャラがちょっとアレ過ぎて完全にオタクホイホイと化している
https://togetter.com/li/1165161

ミス理科大のサイト
https://misscolle.com/tus2017
No5