とにかく試し

日中、思いついた事を帰宅してから色々と試していますが、現物で動作させると思った通りニヤリと無理な事に直面と・・・相変わらず頭の中が煮えます。

尾輪制御

引き込み兼車輪制御の引きバネを取り付けました。

展開時

尾輪は首振りをしますが引きバネで範囲を制御します。

収納時

収納は先の引きバネの力で行い、収納時はタイヤの直進性を保つ・・・はずです。

展開

リンケージとカム動作のテスト。
軸の配置や力量の軽減など最適な位置関係を模索中。

収納

これだとカム軸が干渉しているため更に微調整中です。