アイロボット ルンバ885をお借りしました♪ その２

ルンバ885　が我が家にやって来て、約1か月。
最初は試行錯誤でしたが、色々と要領や我が家との相性もわかって来て、ずいぶん仲良くなりましたよ。
可能な限りの隙間や敷物の段差もものともせず、努力してけなげに頑張るルンバ君ですが
物理的に、ルンバのサイズより狭い隙間には入れないので、出来るだけルンバ君が動きやすいように
家具の配置や床に置いたものを動かしてあげると、効率よく働いてくれることなどわかってきました。

ということで、寝室を動き回るルンバ君を撮影。



こんな感じの半分畳、半分板の間の部屋です。

　　

板の間と畳の段差はないのでそこは普通に通過。

　　

窓際はカーテンを押し付けるように進み
部屋の角に来るともぐるぐる回ってぎりぎりまで頑張ってくれます。

　

何もない空間もかなり必死で何度も行き来してくれるので
人間がやるより丁寧で、抜かりはないと思います。　

　　

ドレッサーの下はぎりぎり通過できました。

　

くるくると回り込むように何度も何度も行き来してくれて
本当に、かわいい！　って感じます。

　

夫のデスクの下もしっかり回ってくれます。



途中で行ってない方向があると感じたら、こちらのリモコンを使って操作すると
進行方向を変えたり回転を変えたりできるので便利



仕事が終わるとホームベースに戻ります。
複数のセンサーから得られる情報で、毎秒60回以上の状況判断をし
適切な動作を実行する　高速応答プロセス iAdapt（アイ・アダプト）　を採用しているので
学習効果もあり、回を重ねるごとに無駄な行動が少なくなって、効率が上がっていく気がしています。
また吸引力もすごくて、私が普通に掃除したすぐ後で、試しに動かしてみても、それなりに埃が取れているからびっくりです。
また壁面は、押し付けるようにぐいぐいと動くので、倒れやすいものはどかす必要ありです。
実際ギターを倒されたので、その点は要注意ですね。
ただ、ルンバ君が働きやすいように、床に物を置かないとか
散かったものを整理する、などの習慣が出来たのはとってもいいことだと思っています。

私はまだ利用できていないんだけど、お部屋ナビというのを使うと
複数の部屋を、時間を配分して廻ることが出来るので
留守中に家中をくまなく掃除してもらうことも可能で、忙しい人には本当に便利なお掃除ロボットです。
今後もしばらく使って、またご報告します。

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※　アイロボット ファンプログラムの企画でルンバのモニターに参加しています。