ドローン クボタ MG-1K快適生活へ

防除終盤戦。
カズくんと来年へ向けて改善点を洗い出して色々試みてます。

ドローンタンクから薬剤を簡単に抜く方法は
やっぱり、これに落ち着きました。



昨日、くうちゃんと液体散布装置を簡単に脱着する為の方法を検討しました。
今日、くうちゃんがプロトタイプを制作して下さいました。

ノズル部分
従来は六角ボルト留め。
プロトタイプはピン固定に変更してみる。




ホース中間固定部分
従来は樹脂バンドを六角ボルト留め。

現行ドローンのY型樹脂クリップ固定に変更してみる。
ここは、お金で解決できるので楽。

足とタンクの固定部分
従来は六角ボルト留め。


足とステーの固定は六角ボルトからダリアネジにしてみる
ステーとタンクはアルミ削り出し部品を外して簡単に外せるような閂（かんぬき）を作るか、既製品を改造するか。
思案中。

Panasonic VL-CM210 F/W更新

「乾燥機監視カメラ構築　振出しに戻る」
人生ゲームは振出しに戻りましたが、出来ることから進めます。

「送電装置 PNLP2176 」は1個あるから、ヤフオクで買ったカメラの動作検証とF/W確認を行いました。


Panasonic センサーカメラ　VL-CM210　V4.40R01　リリースノート

ダウンロード

ファームウェア　（対象機種：VL-CM210）

全カメラのF/Wが同じになりました。


PoE　IEEE802.3af
PoE+　IEEE802.3at
を読んでおかないとダメだったみたい。

PoEはそもそも電圧が「44–57(一般的には48)V」とWikiに書いてありました。
電話からきた規格なんだろうね。

このカメラはDC12V駆動なんで、そこらへんを理解していればPoE HUBに挿しても動作しないか、壊れると思わないとダメだったみたい。

消費電力
待機時：2.9 W　
動作時：4.8 W
（パン・チルト動作時）

PoE HUBが48Vなんだから12Vに抵抗いれて落とせば使えるってことでもないのかな？
12Vで0.4Aしか要らないんだもん。
時間があれば調べてみようっと。