Ａｎｄｒｏｉｄでロボット／InfiniDB／JQuery Mobile／UbuntuとＡＲＭ

ＯＳＣにいってきたので、メモメモ

ただ、遅れていったので、「Ａｎｄｒｏｉｄ端末でロボットを動かす」は、講義で聞いた話ではなく、あとでブースに行って聞いた話が半分入ってます

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-----　あとでブースに行って聞いた話 --------------


■Ａｎｄｒｏｉｄ端末でロボットを動かす
・スマホのブラウザでボタンを押すと、
　（別のスマホがついた）ロボットが動くという話

・どこでも動くように、
　　スマホ：押されたボタンの番号とかをサーバにおくる
　　サーバー：送られてきた番号を、
　　　　　　　ロボットにつながっている別のスマホに転送する
　　ロボット側のスマホ：番号をＤＴＭＦでプッシュ音にして、
　　　　　　　ロボットがそのＤＴＭＦをデコードして動く

・スマホについて
　　ブラウザからＷｅｂ　Ｓｏｃｋｅｔを使って送っている

・サーバーについて
　　AmazonEC2において、node.jsでスマホ間転送プログラムをおいている


------ここから、講演で聞いた話 -------------

■ドロン君
　　Ｓｏｆｔｗａｒｅ　Ｄｅｓｉｇｎ２０１０年のいつかに載っている
　　　　→ムック本でている

　　ＤＴＭＦを使ってロボットを動かす
　　音声認識：googleのクラウド上で提供されている

　つまり、こんな流れ

　　　　音声
　　　　　↓
　　　　クラウド：音声認識ＡＰＩ
　　　　　↓
　　　　文字列にして返す
　　　　　↓
　　　　対応したプッシュトーンをＤＴＭＦで作成
　　　　　↓
　　　　ＤＴＭＦデコーダーを使って、動かす

　音声認識処理はケータイには重いので、クラウドに頼っている

・クラウドロボテクス
　　　クラウドを使うことで、高機能なことができる
　　　　　→ＣＭＩの先生がいいだしたが、その前からやっていた
　　　その前は、オートモーティブマッシュアッププレゼンターと言っていた

・当初は、音声認識英語だった。
　　日本人が、ごーすとれーとといっても通じない
　　そこで、「ふじやーま」「きもーの」という命令にした

　　youtubeで公開
　　　　mimaoca をみてね！

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●InfiniDB
InfiniDB
構造化データのビッグデータ処理
　　→オンラインデータ中心
　　　大規模データむきでない

アプライアンス（ハード＋ソフト）
　　→億のカネが飛ぶ
　　　育成
　　　構造化データの処理ですらうまくいかない

ＲＤＢ
　ブロックにデータが入っている
　行単位→いらない列も読んできてしまう
　索引を張る？分析軸が多数あるので条件を予測できない
　　→チューニングをする必要がある

infiniDB
・ＭｙＳＱＬベースのインスタンス＋独自のストレージエンジン
・カラムナー（列指向）データベース
　　　余計な列をＩＯしない
・スケールアウト構成が取れる

ダウンロード方法
　innfinidb.orgにアクセス
　ユーザー登録後、ダウンロード可能

　calpont（作成先）で試使用が可能

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JQuery Mobile
■JQuery Mobileの基礎
スマートフォンサイトを作るためのフレームワーク
JQueryとおなじライセンス、github
・特徴
　文字サイズ、ボタンサイズなどおまかせにできる
　異なるプラットフォームでだいたい同じ
　マークアップだけでＯＫ
　＜a href="＃" data-role="button"＞
　でボタンになる

・JQueryとJQuery Mobileをリンク
　　→対応バージョン要チェック

・ＵＩ
　　data-role="なんとか"
　　でＵＩがつくれる！
　　アイコンもデフォルトで多いけど、独自アイコンも簡単に作れる　　

・画面遷移
　　アニメーションを使って切り替えできる
　　　　次の画面のheadを読み込まれない
　　　　問題点
　　　　　　重い：軽量化する
　　　　苦手
　　　　　　ゲーム：凝った画面
　　　　特異
　　　　　　業務系
　　　ドラックアンドドロップで作れるツールがある
　　　プラグインもある
　　　ダウンロードビルダー：使わないものをはずせる


・実用スマホアプリ
　　JQuery Validation　入力チェック
　　JqPlot (Jqueryのプラグイン）多彩なグラフ表示
　　加速度センサーＡＰＩ
　　　　ＨＴＭＬ５のＡＰＩ：ondevicemotionイベント
　　JQueryのtouchイベントとcanvas
　　PhotoSwipe
　　　サーバに保存した画像をスライドショー表示
　　利用されているもの：jqmgqllery

・PhoneGapで
　　AppStoreやGoogle Playに登録
　　にとび→adobe→Apache cordova
　　Apache cordova　動くようにして Phone Gap
　　ＡｎｄｒｉｏｄはEclipseのPhoneGap用プラグインを使うと簡単
　　PhoneGap Buildを使うと簡単
　　　　サイトにアップするだけ

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Ubuntu

ＡＲＭデバイスで動く
　２００８から２００９年カノニカルから動くと発表
　　ＢｅａｇｌｅＢｏａｒｄ：
　　　　　安価、カノニカルでもテスト環境で
　　　　　公式対応
　　ＮｅｔＷａｌｋｅｒ：
　　　　　Ｕｂｕｎｔｕが入っているマシン
　　　　　シャープ、フリースケールの
現在
　　ＰａｎｄａＢｏａｒｄ
　　　　　ＴＩのＯＭＡＰ４
　　ＡＲＭパッケージのビルドはＰａｎｄａががんばってます。
　　Ｊｅｎｋｉｎｓサーバーをパンダでがんばってるみたいよ
　　　２０ＰＢ（パンダボード）→４８ＰＢをソーラーパネルで動かす
　　ＡＣ１００（ＤｙｎａｂｏｏｋＡＺ）
　　　もう店頭にはないかも
　　　Ｔｅｇｒａ２
　　　ＡｎｄｒｏｉｄをＵｂｕｎｔｕで上書き
　　ＥｎｅｒｇｙＣｏｒｅ
　　ＡＲＭＡＤＡ　ＸＰ

ベンダー独自
　　ＴｒｉｍＳｌｉｃｅ
　　　　Ｔｅｇｒａ２
　　ＣｕＢｏｘ
　　ＯｐｅｎＢｌｏｃｋｓＡ
　　　　ＡｒｍａｄａＸＰ
　　ＴＦ１０１／ＴＦ２０１
　　　　タブレットでＵｂｕｎｔｕ
ＨＤＭＩに直接接続
　　ＭＫ８０２
　　Ｃｏｔｔｏｎ　Ｃａｎｄｙ
　　Ｒａｓｐｂｅｒｒｙ　Ｐｉ
　　　　Ｕｂｕｎｔｕは動かない
　　gumstix(ガムスティックス）

・ＡＲＭ　ＳｏＣの特性は結構ばらばら


■１２．０４現在の状況
・たんぼりん
・ＡＲＭｖ７－Ａのみのサポート
・開発ツールはＬｉｎａｒｏを流用
・ルートファイルシステム
　　rootstockコマンドは過去のもの
　　将来的はlive-build？
・ARMサーバー：一番力を入れている
　　→お金になりそう・・・
　　　MaaS(Metal as a service：インストール簡単に）
　　　juju（アプリケーションのデプロイ
　　　　　　　　Ｃｈａｒｍ(チャーム）：呪文を唱える）
・ＡＲＭサーバーＯｎ　ＥＣ２
　　　おそい


■Ｑｕａｎｔａｌに向けて

・ＡＲＭ２Ｄがなくなった
　　どの環境でもＵｎｉｔｙが動く
・armelがARMv5te対応に？
・Android for Ubuntu
　　カノニカルとベンダーが協力して行う
　　　　：コミュニティにあまりでてこない
・ＡＲＭｖ８と６４Ｂｉｔ（ＡＡｒｃｈ６４）
　　ＱＥＭＵで動いてる（会場から）
・Ｃｏｒｔｅｘ－Ａ１５